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A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。 而且一做就是半年...當然，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內公司可以承擔的起的...也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構都是一樣的，差別之處就是一點點的細節。。

西門子PLC的基本結構及工作原理
PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。plc基本結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

也不是，自己博士畢業后在西門子工作過，你能想象讓一個年薪大十幾萬的博士只去負責一個位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么。B:硬件1.其實還是一個心態的問題，一個0.5%誤差的LEM傳感器400塊，一個1%誤差的國產傳感器40塊，你買哪個。 2.銅線還是鋁線。鐵芯材料是好是壞。都是問題。3.至于IGBT，芯片什么的，基本無差，ABB西門子變頻器里面用什么，國產里面基本也用什么，還是那句話，總體架構是一樣的，差的還是細節。C:差距究竟有多大。。

中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

　　可是，漏阻抗的影響不僅與頻率有關，還和電機電流的大小有關，準確補償是很困難的。近年來國外開發了一些能自行補償的變頻器，但所需計算量大，硬件軟件都較復雜，因此一般變頻器均由用戶進行人工設定補償。如何設定加減速時間變頻器在啟制動過程中的頻率變化率由用戶設定。若電機轉動慣量J電機負載變化按預先設定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現加速轉矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉速與變頻器輸出頻率不協調，從而造成過電流或過電壓。。

西門子6ES73317KB024AB2專業廠家 　　起動制動比較頻繁，要求有較大的起動制動轉矩的生產機械，如橋式起重機礦井提升機空氣壓縮機不可逆軋鋼機等，應采用繞線式異步電動機。無調速要求，需要轉速恒定或要求改善功率因數的場合，應采用同步電動機，例如中大容量的水泵，空氣壓縮機提升機磨機等。調速范圍要求在∶以上，且需連續穩定平滑調速的生產機械，宜采用他勵直流電動機或用變頻調速的鼠籠式異步電動機或同步電機，例如大型精密機床龍門刨床軋鋼機提升機等。要求起動轉距大，機械特性軟的生產機械，使用串勵或復勵直流電動機，例如電車電機車重型起重機等。。西門子6ES7334-0KE00-0AB0長度編碼

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