西門子6ES7 321-1EL00-0AA0使用說明

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　　其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。直接轉矩控制DTC)方式年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。。

電源
PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

　　根據電機的實際情況和實際要求，高頻率設定為Hz，基本頻率設定為工頻Hz。負載類型Hz以下為恒轉矩負載，～Hz為恒功率負載。如何調整啟動轉矩調整啟動轉矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能，使電機輸出的轉矩能滿足生產啟動要求。在異步電機變頻調速系統中，轉矩的控制較復雜，在低頻段，由于電阻漏電抗的影響不容忽略，若仍保持V/f為常數，則磁通將減小，進而減小了電機的輸出轉矩。為此，在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉矩。。

　　如圖所示，溢流閥設定控件中變為，說明下載成功。下載不成功會顯示#。)打開一個監控變量表，把PLC至于在線狀態，改變溢流閥壓力設定值為，在仿真頁面看此控件值也變為)同樣的在仿真界面改變控件值為，在監控表里面檢查其值的變化。PLC與西門子觸摸屏的RS通信方法連接數目S-SMARTCPU既可以通過本體集成的RS端口或信號板連接支持PPI協議的西門子HMI設備，還可以通過本體集成的以太網口來連接支持S協議的西門子HMI設備。。

干擾源及一般分類
影響PLC控制系統的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁輻射；磁場改變產生電流，電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

西門子PLC系統中的子設備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產生的原因主要是設備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據工程經驗，這類故障一般是很難發現和維修的。所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設備隱患。 用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。 對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。。

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