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RV帝人減速機(jī)，RD—C系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤滑油）
· 簡易伺服馬達(dá)配件
· 空心軸通孔（最大至直徑4.75"）節(jié)省空間
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高減速比（最大至258:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
RD-C系列有一個(gè)大型中央通孔，連同一個(gè)主支撐軸安裝在一個(gè)完整齒輪箱里。大型通孔（最大至5.78英尺）可以容納電纜、軸、激光器等以及偏心輸入，以達(dá)到高效率設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)更大的減速比選擇：1）減去使用行星預(yù)提升減速機(jī)； 2)允許滿足多樣輸出速度應(yīng)用要求的更大設(shè)計(jì)靈活性。主要內(nèi)角軸承同樣可實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
RD-C系列連同按您指定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝船（包換潤滑油）。簡潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-C系列減速機(jī)：原理
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.1. 伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪，然后再從中心齒輪的小齒輪傳遞至正齒輪。 <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心不由通過滾針轉(zhuǎn)軸安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝.在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動）<圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動）。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒輪的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積
RD-C系列減速機(jī)：規(guī)格
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RD-C 型號 |
A h7 ? 英寸 (mm) |
B ? 英寸 (mm) |
C h7 ? 英寸 (mm) |
D h7 ? 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L ? 英寸 (mm) |
M ? 英寸 (mm) |
N 英寸 (mm) |
O 英寸 (mm) |
英鎊 (kg) |
|
010C |
5.75 (146) |
5.75 (146) |
4.33 (110) |
1.81 (46) |
0.98 (25) |
6.20 (157.5) |
1.81 (46) |
2.50 (63.5) |
0.18 (4.5) |
0.26 (6.5) |
0.55 (14) |
2.09 (53) |
4.96 (126) |
7.70 (195.5) |
6.69 (170) |
22.05 (10.0) |
|
027C |
7.44 (189) |
7.17 (182) |
5.51 (140) |
2.69 (66) |
1.42 (36) |
6.87 (174.5) |
2.26 (57.5) |
2.46 (62.5) |
0.20 (5) |
0.20 (5) |
0.55 (14) |
3.07 (78) |
6.46 (164) |
9.27 (235.5) |
8.07 (205) |
35.49 (16.1) |
|
050C |
9.06 (230) |
8.78 (222.5) |
6.93 (176) |
3.66 (93) |
1.85 (47) |
7.74 (196.5) |
2.28 (68) |
2.80 (71) |
0.16 (5) |
0.16 (4) |
0.59 (15) |
4.06 (103) |
7.52 (191) |
11.06 (281) |
9.92 (252) |
57.76 (26.2) |
|
100C |
10.16 (258) |
9.86 (251) |
7.83 (199) |
4.17 (106) |
2.36 (60) |
7.87 (200) |
2.85 (72.5) |
3.01 (76.5) |
0.20 (5) |
0.20 (5) |
0.59 (15) |
4.72 (120) |
8.35 (212) |
12.81 (325.5) |
11.02 (280) |
76.94 (34.9) |
|
200C |
13.94 (354) |
13.66 (347) |
10.24 (260) |
5.43 (138) |
2.95 (75) |
10.31 (262) |
4.02 (102) |
4.00 (101.5) |
0.28 (7) |
0.20 (5) |
0.79 (20) |
5.59 (142) |
11.50 (292) |
16.73 (425) |
14.49 (368) |
190.70 (86.5) |
|
320C |
17.32 (440) |
15.75 (400) |
13.39 (340) |
7.87 (200) |
4.72 (120) |
10.93 (277.5) |
3.98 (101) |
520 (132) |
0.22 (5.5) |
1.38 (35) |
0.98 (25) |
8.43 (214) |
14.80 (376) |
20.61 (523.5) |
17.60 (447) |
293.21 (133.0) |
注意: 因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機(jī)：性能
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RD-C 系列 |
轉(zhuǎn)速比代碼（轉(zhuǎn)速比值） |
額定轉(zhuǎn)速 |
啟動、停止容許轉(zhuǎn)速 |
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 |
額定輸出轉(zhuǎn)速 |
額定輸出轉(zhuǎn)速 |
齒隙 |
扭轉(zhuǎn)剛度 |
空心圓 |
主軸承的負(fù)載能力 |
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容許力矩 |
瞬時(shí)最大容許力矩 |
容許推力 |
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|
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) |
弧.分 |
扭矩/弧.分 (最大扭矩/弧.分) |
? mm |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (N) |
|||
|
010C |
81.00 |
189.00 |
868 (98) |
2,170 (245) |
4,340 (490) |
15 |
80 |
1.0 |
417 (47) |
25 |
6,076 (686) |
12,152 (1,372) |
1,323 (5,880) |
|
108.00 |
243.00 |
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|
153.00 |
--- |
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|
027C |
99.82 |
233.45 |
2,344 (265) |
5,859 (662) |
11,718 (1,323) |
15 |
60 |
1.0 |
1,302 (147) |
36 |
8,680 (980) |
17,359 (1,960) |
1,984 (8,820) |
|
141.68 |
--- |
||||||||||||
|
184.00 |
--- |
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|
050C |
109.00 |
239.80 |
4,340 (490) |
10,850 (1,225) |
21,699 (2,450) |
15 |
50 |
1.0 |
2,257 (255) |
47 |
15,623 (1,764) |
31,247 (3,528) |
2,646 (11,760) |
|
152.60 |
--- |
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196.20 |
--- |
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|
100C |
100.50 |
258.00 |
8,680 (980) |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
15 |
40 |
1.0 |
4,513 (510) |
60 |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
3,087 (13,720) |
|
150.00 |
--- |
||||||||||||
|
210.00 |
--- |
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|
200C |
105.83 |
245.08 |
17,359 (1,960) |
43,398 (4,900) |
86,796 (9,800) |
15 |
30 |
1.0 |
8,680 (980) |
75 |
78,117 (8,820) |
156,233 (17,640) |
4,409 (19,600) |
|
155.96 |
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206.09 |
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320C |
115.00 |
253.00 |
27,755 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
15 |
25 |
1.0 |
17,359 (1,960) |
120 |
182,272(20,580) |
347,185 (39,200) |
6,614 (29,400) |
|
157.00 |
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|
207.00 |
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注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機(jī)：實(shí)例
