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　　異步電機又分為鼠籠型電機和繞線型電機，其區別在于轉子。鼠籠型電機轉子由金屬條制成，銅制或鋁制。鋁的價格比較低，我國又是鋁礦大國，在要求不高的場合應用廣泛。但銅的機械性能和導電性能都好于鋁，就我所接觸的絕大部分都是銅制轉子。鼠籠型電機在工藝上解決了斷排的問題后，可靠性遠遠超過繞組型轉子的電機。而其缺點在于，金屬轉子在旋轉的定子磁場中切割磁感線獲得的轉矩較小，且起動電流較大，對起動力矩要求較大的負載難以勝任。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

　　同步電動機同步電動機的優點除了過勵狀態可以補償無功功率外，還包括同步電動機的轉速嚴格遵守n=f/p，可以精確控制轉速；運行穩定性高，當電網電壓突然下降，其勵磁系統一般會強行勵磁，保證電動機運行穩定，而異步電動機轉矩與電壓平方成正比則會大幅下降；過載能力比相應異步電動機大；運行效率高，尤其是低速同步電動機。同步電動機無法直接啟動，需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機在轉子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構成閉合電路，把同步電動機的定子直接接入電網，使之按異步電動機啟動，當轉速達到亞同步轉速%時，再切除附加電阻的啟動方式；變頻啟動不多贅述。。

　　RS-標準采用平衡式發送，差分式接收的數據收發器來驅動總線，具體規格要求接收器的輸入電阻RIN≥kΩ驅動器能輸出±V的共模電壓輸入端的電容≤pF在節點數為個，配置了Ω的終端電阻的情況下，驅動器至少還能輸出電壓V終端電阻的大小與所用雙絞線的參數有關接收器的輸入靈敏度為mV即V+-V-≥V，表示信號“”；V+-V-≤-V，表示信號“”RS-的電氣特性發送端邏輯“”以兩線間的電壓差+~V表示；邏輯“”以兩線間的電壓差-~V表示。。

西門子6ES7341-1AH02-0AE0手冊 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

　　變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案對變頻器產生的諧波進行抑制處理，可選的濾波產品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案此外，為防止變頻器干擾信號和控制回路，需要給控制器儀表和工控機采用單獨的隔離電源進行供電。其實在現場簡單方法是將儀表遠離變頻器。。

西門子6ES7341-1AH02-0AE0手冊 　　但是由于RS-常常要與PC機的RS-口通信，所以實際上一般高Kbps。又由于太高的速率會使RS-傳輸距離減小，所以往往為bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；RS-接口的大傳輸距離標準為米bps時，實際上可達米，RS-接口在總線上是容許連接多達個收發器即RS-具有多機通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-接口方便的建立起網絡。因為RS-接口組成的半雙工網絡，一般只需二根信號線，所以RS-接口均采用雙絞線傳輸。。

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