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　　斷路器起到了保護(hù)電氣過電流過電壓等作用，但接觸器則根據(jù)不同的啟動信號，接通線圈以后來控制電機的工作。總之，電力系統(tǒng)其實也很簡單的，主要也就是電源，變壓器，導(dǎo)線，用電設(shè)備和開關(guān)而已，所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。變頻器通過編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。變頻電機有需要速度反饋的，在電機啟動加速和減速停止的變速過程中，電機的驅(qū)動電流需要與實際轉(zhuǎn)速下電機因“發(fā)電機效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢相匹配，如果電機驅(qū)動電流與反電動勢阻抗不匹配，電機驅(qū)動力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者因電機負(fù)載過大電機沒有達(dá)到輸出速度值，反電動勢因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱，這樣會引起電機電流徒增，容易燒毀電機線圈或驅(qū)動器。。

什么是PLC？它到底可以干什么？
一、簡述
多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

　　四額定轉(zhuǎn)速電動機的額定轉(zhuǎn)速，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動機的轉(zhuǎn)速時，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低，因為電動機額定轉(zhuǎn)速越低，其級數(shù)越多，體積就越大，價格也就越高；同時，電動機的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高，因為這樣會使傳動機構(gòu)過于復(fù)雜，而且難以維護(hù)。此外功率一定時，電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。T=P/n所以啟動制動要求不高者可從設(shè)備初始占地面積和維護(hù)費用等方面，以幾個不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動制動及反轉(zhuǎn)，但過渡過程持續(xù)時間對生產(chǎn)率影響不大者，除考慮初始外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉(zhuǎn)速比及電動機額定轉(zhuǎn)速。。

　　例如提升機電機，需要頻繁正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)矩很大，轉(zhuǎn)速就很低，電機體積龐大，價格昂貴。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速較高時，還需考慮電機的臨界轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)中都會發(fā)生振動，轉(zhuǎn)子的振幅隨轉(zhuǎn)速的增大而增大，到某一轉(zhuǎn)速時振幅達(dá)到大值也就是平常所說的共振，超過這一轉(zhuǎn)速后振幅隨轉(zhuǎn)速增大逐漸減少，且穩(wěn)定于某一范圍內(nèi)，這一轉(zhuǎn)子振幅大的轉(zhuǎn)速稱為轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。這個轉(zhuǎn)速等于轉(zhuǎn)子的固有頻率。當(dāng)轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大，接近倍固有頻率時振幅又會增大，當(dāng)轉(zhuǎn)速等于倍固有頻率時稱為二階臨界轉(zhuǎn)速，依次類推有三階四階等臨界轉(zhuǎn)速。。

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1．開關(guān)量邏輯控制
取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等

工業(yè)過程控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
3．運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4．?dāng)?shù)據(jù)處理
PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 　　該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。。

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西門子6ES7 232-0HB22-0XA8查詢系統(tǒng)：