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　　但現在隨著變頻技術的發展，交流電機也可以通過改變頻率來實現調節轉速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少，但變頻器價格在整套設備中占據主要部分，所以直流電機還有一個優點是便宜。直流電機的缺點在于結構復雜，任何設備只要結構復雜，必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機，除了繞組復雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組，還增加了滑環電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護成本也相對較高。。

　用戶程序執行階段
　　在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　分析起來，是因為啟動時間太短，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進來，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動太厲害，瞬間可能會超過了伏，加上了制動電阻，就可以及時這個波動的高壓，讓變頻器工作在正常狀態。還有一種特殊的情況，是矢量控制場合，電機的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉速扭矩輸出的場合，比如吊機掉了重物停在半空中，收放卷場合需要力矩控制，都需要讓電機工作在發電機狀態，源源不斷的電流會反充到母線電容中，通過制動電阻，就可以及時消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩定了。。

　　PID功能的設計通過S-中的PID向導可完成PID調節程序，具體應用時需根據實際被控設備及采樣設備決定其配置。采樣程序的設計采樣元件使用標準配置時，應注意采樣AD轉換后的具體數據是否與PID及顯示等程序配套，實際制做時還應考慮采樣是多路且相關聯的情況。PLC與變頻器通信程序的設計SIEMENSS-PLC與SIEMENS等變頻器的通信一般使用USS協議程序來完成，該程序的主要目的是監控變頻器的實時運行狀態。。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES7 331-7NF00-0AB0引腳圖

　在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
3）輸出刷新階段
　　當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

　　組態觸摸屏并建立通訊)雙擊添加新設備，插入KTP)點擊確定按鈕后，出現HIM組態向導，在PLC連接選項卡下，點擊‘瀏覽’，選擇剛才插入的PLC，并選擇以太網接口，點擊完成后進入觸摸屏編程頁面。)查看連接信息綁定變量，組態畫面雙擊根畫面，用拖拽的方式在畫面中添加變量。打開PLC中的變量列表，拖拽‘溢流閥壓力設定’變量至畫面區。在屬性界面可以編輯本變量控件。模擬運行，工程下載。)選中HIM項目，編譯并下載，點擊仿真按鈕。。

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