圓鋼的材質：20#、35#、45#、20Cr、40Cr、15crmo、20CrMo、35CrMo、42CrMo、40CrNiMo、40CrNiMoA、20CrNiMoA、25Cr2MoV、25Cr2Mo1V、20Cr2Ni4A、12CrNi3A、18Cr2Ni4WA、34CrNiMo6、17CrNiMo、q235B、q345b、16Mn、38CrMoal、20CrMoTi、Gcr15、軸承鋼、1Cr13、2Cr13、3Cr13、4Cr13、9Cr18、Cr12、Cr12MoV、H13、等。
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圓鋼是指截面為圓形的實心長條鋼材。其規格以直徑的毫米數表示，如“ 50”即表示直徑為50毫米的圓鋼。圓鋼分為熱軋、鍛制和冷拉三種。熱軋圓鋼的規格為5.5-250毫米。其中：5.5-25毫米的小圓鋼大多以直條成捆的供應，常用作鋼筋、螺栓及各種機械零件；大于25毫米的圓鋼，主要用于制造機械。
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圓鋼與其它鋼筋的區別：1外型不一樣，圓鋼外型光圓，無紋無肋，其它鋼筋表面外型有刻紋或有肋，這樣就造成圓鋼與混凝土的粘結力小，而其它鋼筋與混凝土的粘結力大。2成份不一樣，圓鋼屬于普通低碳鋼，其它鋼筋多為合金鋼。3強度不一樣，圓鋼強度低，其它鋼強度高，即直徑大小相同的圓鋼與其它鋼筋相比，圓鋼所能承受的拉力要比其它鋼筋小，但圓鋼的塑性比其它鋼筋強，即圓鋼在被拉斷前有較大的變形,而其它鋼筋在被拉斷前的變形要小得多。

含碳量小于1.35%，除鐵、碳和限量以內的硅、錳、磷、硫等雜質外，不含其他合金元素的鋼。碳素鋼的性能主要取決于含碳量。含碳量增加，鋼的強度、硬度升高，塑性、韌性和可焊性降低。與其他鋼類相比，碳素鋼使用的早，成本低，性能范圍寬，用量。適用于公稱壓力PN≤32.0MPa，溫度為-30-425℃的水、蒸汽、空氣、氫、氨、氮及石油制品等介質。圓鋼的計算公式為：直徑*直徑*0.00617=每米的重量。
系統應用S內部的A/D進行閥門位置信號及輸入控制信號的采集，利用PWM輸出經過濾波后的位置信號，利用I2C總線與外部存儲器AT24C8進行通訊存儲設置值，利用SCI接口通過MAX485與上位機進行數據交換，充分利用了該芯片的內部資源，節約了成本。1信號輸入部分利用S內部A/D轉換，將輸入的模擬信號和閥門位置反饋的模擬信號進行量化。采用REF2作為A/D的基準電壓，其溫度漂移系數為3PPM/℃。2信號輸出部分S有3通道8位高速PWM，每個通道有獨立的計數器，可選擇PWM輸入時鐘以產生各種PWM頻率，并有自動相位控制。利用其中一路PWM作為模擬量輸出信號，其余兩路作為電機控制信號。同時選擇I/O口PTB6作為繼電器開關量輸出的控制信號。入輸出隔離系統在工業現場使用時，涉及到各種儀表、傳感器及執行機構，會由于各種原因引入信號干擾以及各種危險的強電壓信號。為了保證系統的安全，保證檢測的正確性和運行的可靠性，采用光耦LOC21對輸入輸出信號進行隔離，如圖2所示。