縱觀牧場現階段情況和未來發展趨勢，清糞機處理奶牛糞便的方式，使奶牛獲得良好的生活環境，增強其免疫功能，保證了奶牛安全；從長遠來看，清糞機械對人類環境的保護有一定的貢獻。但是，現階段清糞機械在我國牧場的使用率不高，市場保有量較低，只有一些大型乳品公司下屬的牛場和一些大型牛場在使用清糞機械處理牛糞。本清糞車廠家采用鏟車變距行走、液壓傳動，機器作方便、行走自如，適合各種環境牛場。

清糞車機械清糞機的工作原理：減速機輸出軸通過鏈條或者三角皮帶，將動力傳到主驅動輪上，驅動輪和牽引繩張緊后的摩擦力做牽引，帶動刮板往返運動，刮板工作時，由刮板上月牙滑塊擦地自動落下，返回時自動抬起，完成清糞作業。

清糞車用于牛舍豬舍等各種養殖場的牲畜糞便的清理，清糞車采用液壓，前方的刮板能夠更的把糞便清理起來。利用鏈條式刮板把糞便導入到的后車廂，后車廂帶有自卸，操作簡單方便節省人力。當牛舍清糞車清糞帶跑偏時接近頭端被動滾筒邊沿10mm時，可以通過擰緊漲緊桿上的螺栓調節，當清糞帶往回移動三分之一的時候，清糞車陽適當的放松螺栓，以防止清糞帶跑偏。該清糞車操簡單，操作人員可根據糞便的薄厚自行控制車前進的速度，比無極變速更加方便，車廂帶有自卸，大大了勞動強度。在開展工作之前操作人員需要檢查水箱的溫度，液壓油多少，柴油機想的壓力，確保在操作時不會出現故障而影響清糞車正常使用。

清糞機主要結構：

1、清糞機主機：本款清糞機裝配國標2.2千瓦三相異步電動機和擺線針輪減速機。

2、轉角輪

  3、刮板