涂膠機器人動作系統(tǒng)
機器人動作系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過機械手臂上的伺服電機控制吐膠嘴的移動位置，伺服電機的移動速度和移動方向和移動的方式均有機器人的示教盒進(jìn)行控制，設(shè)計人員通過修改示教盒上的參數(shù)設(shè)定機器人的涂膠軌跡。
機器人動作系統(tǒng)的常見問題
機器人動作系統(tǒng)的動作的快慢和動作的位置會直接影響涂膠軌跡上的膠量和軌跡是否偏移，所以在設(shè)計不同車型玻璃的涂膠軌跡的時候，要特別注意機器人的移動速度和移動的角度。并注意移動方式的選擇，這樣才能保證所設(shè)計的涂膠軌跡能夠滿足不同車型玻璃的工藝要求。同時伺服控制系統(tǒng)大部分都是集成化的，平常使用的時候要注意做好活動部件的潤滑和緊固工作。