西門子6ES73221BH100AA0引腳圖

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1）MPI電纜通訊方式：組態王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；2）MPI通訊卡方式：組態王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；3）以太網通訊方式：不需要在組態王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件；4）Profibus－DP通過方式：需要在本機上安裝STEP7編程軟。 3.組態王和西門子300、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路。是否需要西門子軟件的支持。5.組態王與西門子200plc自由口協議通過modem通訊，硬件接線怎樣實現。設備上插標準PPI電纜，modem9針口通過一個標準232交叉線接到PPI電纜上即可，232交叉線的modem側需要146短接，7和8短接。。

西門子PLC的基本結構及工作原理
PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。plc基本結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

　　要說明的是，九十這兩個參數是很先進的，但有一些用戶在設備改造中，根本無法啟用這兩個參數，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有原用電動機參數與變頻器要求配用的電動機參數相差太大。對設定參數功能了解不夠，如節能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。啟用了矢量控制方式，但沒有進行電動機參數的手動設定和自動讀取工作，或讀取方法不當。中間繼電器和熱繼電器如何使用，怎么用來控制接觸器中間繼電器因為它的觸點比較多，線圈的電壓范圍比較寬，在電路中一般用來控制各種電磁閥，使信號擴大，或者將信號同時傳給幾個控制元件。。

中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

　　其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。。

西門子6ES73221BH100AA0引腳圖 A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。 而且一做就是半年...當然，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內公司可以承擔的起的...也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構都是一樣的，差別之處就是一點點的細節。。西門子6ES7 902-2AC00-0AA0有哪些型號

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