濟南金宏通鋼管有限公司
 工程中常用的一類厚度遠小于平面尺寸的板件。厚度4.5mm至25mm的鋼板，成為中厚板。

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厚度雖小，但橫向剪力所引起的變形和彎曲變形屬同一量級，在分析靜載荷下的應力和變形時，仍須考慮橫向剪切效應，垂直于板面方向的正應力則可忽略。在分析動載荷下的應力和變形時，除考慮橫向剪切效應外，還須考慮微段的慣性力和阻尼力矩。中厚板在機械工業中早已有廣泛應用。 近年來由于高壓、高溫和強輻射的環境，工程中板的厚度有所增加，很多板件均改用中厚板理論進行分析。

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      若中厚板位于xy平面內，在考慮橫向剪力影響并忽略垂直于板面方向（z方向）的正應力情況下，中厚板受z方向分布載荷p的作用的彎曲微分方程式為 @zzy123
      式中ω為板的撓度；t為板厚；v為泊松比；、分別為x、y方向的橫向剪力，△為拉普拉斯算符；D為彎曲剛度，其中E為彈性模量。理論上可從個方程求得ω，再由后兩個方程求得Qx、Qy，然后進一步求得彎矩、扭矩。但這一偏微分方程不能直接積分，所以通常用納維法、瑞利-里茲法、有限差分方法等方法求解。近年來，由于有限元法的發展，出現不少計算中厚板的程序，它們可以很方便地求得解答。從結果看，在考慮橫向剪切效應后，撓度ω有所增大，自振頻率和失穩臨界載荷有所降低，板件中內力的變化趨于平緩。這些變化的程度都與板的厚跨比的平方成比例。
      20世紀20年代，S.P. 鐵木辛柯在一維梁的分析中首先考慮了橫向剪切效應。1943年E.瑞斯納將它推廣到二維并導出了中厚板的微分方程。由于數學上仍有困難，目前中厚板理論應用得還不夠廣泛。
中厚板

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后設計的控制器控制算法如下：位移誤差|e|ε1時，Bang—Bang控制；位移誤差ε1|e|ε2時，PID控制；位移誤差|e|≤ε2時，模糊控制。其中εε2為切換控制測量的閾值。系統在啟動階段，利用Bang—Bang控制的快速調節性能，使系統很快達到減速定位過程；在減速過程中，PID控制對動態性能有較好的調節作用，可有效消除和降低超調量，后利用模糊控制，可以方便地實現非對稱脈碼輸出，達到定位。
      中厚板主要應用于建筑工程、機械制造、容器制造、造船、橋梁建造等。還可以用來制造各種容器、爐殼、爐板、橋梁及汽車靜鋼鋼板、低合金鋼鋼板、造船鋼板、鍋爐鋼板、壓力容器鋼板、花紋鋼板、汽車大梁鋼板、拖拉機某些零件及焊接構件等。通中厚板：廣泛用來制造各種容器、爐殼、爐板、橋梁及汽車靜鋼鋼板、低合金鋼鋼板、橋梁用鋼板、造般鋼板、鍋爐鋼板、壓力容器鋼板、花紋鋼板、汽車大梁鋼板、拖拉機某些零件及焊接構件具體應用。

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