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吉林山特C2KS全國(guó)包安裝
伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖輸入信號(hào)/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對(duì)應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對(duì)位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器，外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因?yàn)槲覀兘K控制的是位置(定位)，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過(guò)載以確保電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。
電池從充電轉(zhuǎn)為供電，直到市電正常才轉(zhuǎn)回充電，“UPS在用電的整個(gè)過(guò)程是全程介入的”。其優(yōu)點(diǎn)是輸出的波型和市電一樣是正弦波，而且純凈無(wú)雜訊，不受市電不穩(wěn)定的影響，可供電給“電感型負(fù)載”，例如電風(fēng)扇，只要在UPS輸出功率足夠的前題下，可以供電給任何使用市電的設(shè)備。
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其中，零線必須使用藍(lán)色線、地線必須使用黃綠色線。火線在國(guó)標(biāo)中沒有規(guī)定線色（三相電中，相線的線色做了規(guī)定，但是單相電中的火線并未有類似規(guī)定，但必須與地線、零線的線色不同），行業(yè)中一般使用紅色線。線方選擇在《GB50327-2001》中，沒有出現(xiàn)線方大小的詳細(xì)規(guī)定，所用導(dǎo)線截面積，應(yīng)滿足用電設(shè)備的輸出功率。根據(jù)《GB/T4706.1-2005》規(guī)定可知，在220V電路中，1.5平方毫米銅線至少可承載1750W~3300W功率的用電器；2.5平方毫米的銅線至少可承載3300W~5500W功率的用電器；4平方毫米的銅線至少可承載5500W~7040W功率的用電器。
吉林山特C2KS全國(guó)包安裝CCW/CW：驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)，一般和行程開關(guān)配合使用，避免超程，該信號(hào)可由參數(shù)PA20設(shè)置。PA20=0：使用驅(qū)動(dòng)禁止功能；PA20=1：不使用驅(qū)動(dòng)進(jìn)制功能。RDY：驅(qū)動(dòng)單元準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)電機(jī)通電勵(lì)磁時(shí)該信號(hào)有輸出。位置指令輸入信號(hào)這里位置輸入信號(hào)可以采用差分驅(qū)動(dòng)或者單端驅(qū)動(dòng)接法，由于選用的FBS-24MCT為集電極開路輸出形式，所以采用單端驅(qū)動(dòng)接法。伺服驅(qū)動(dòng)單端驅(qū)動(dòng)方式限定外部電源電壓為25V時(shí)，需要串接一個(gè)限流電阻R依據(jù)：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；頻率限制為：PLS/DIR：脈沖頻率500KHZU/D：脈沖頻率500KHZA/B：脈沖頻率300KHZ控制線制作GSK隨機(jī)附帶一個(gè)44針插座，依據(jù)引腳圖，把需要的控制信號(hào)接線出來(lái)。
