履帶式挖掘裝載機(簡稱扒渣機)主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

 履帶式巷道扒渣機為全液壓履帶結構，采用獨特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石（或礦石），將巖石（或礦石）扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石（或礦石）從前部輸送至后部的接續(xù)設備中（各類礦車、皮帶機、汽車等），同時，巷道扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。該設備的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。