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SIMADYN D系統(tǒng)包含下列硬件模塊：
1．CPU模塊 PM6是計(jì)算能力極高的64位處理器模塊，可用于各種開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制場(chǎng)合。允許的極限運(yùn)行周期為0.1ms，一個(gè)典型應(yīng)用配置周期約為0.5ms。
2．通信緩沖模塊 當(dāng)多個(gè)處理器模塊在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)運(yùn)行時(shí)必須在處理器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數(shù)據(jù)交換。
3．輸入/輸出模塊 IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開(kāi)關(guān)量、增量編碼信號(hào)的輸入/輸出擴(kuò)展； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬量、開(kāi)關(guān)量、增量編碼信號(hào)的輸入/輸出擴(kuò)展方式。
4．通信模塊 應(yīng)用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的各種連接（PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)，機(jī)箱間的光纖通訊）。 CS7模塊通信子模塊SS4(支持DUST/USS協(xié)議)，SS5（PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線接口）的支持模塊。 CS12和CS22模塊用于機(jī)箱間的光纖連接。 CSH11模塊支持工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)SIMADYN D系統(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接。
5．特殊模塊 高壓直流輸電應(yīng)用專用模塊； 信號(hào)處理模塊EP31； EP31的插入式擴(kuò)展模塊IT1、IM31； 用于特殊場(chǎng)合的激光模塊LM31、IO31。
6．機(jī)箱 機(jī)箱有24個(gè)槽位，兩條背板總線實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)機(jī)箱可以通過(guò)光纖連接，組成多機(jī)系統(tǒng)，完成復(fù)雜的任務(wù)。有三種電壓等級(jí)的電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、115V/230V AC電源。
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