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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用在數(shù)控車(chē)床上
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的全盤(pán)自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數(shù)控車(chē)床機(jī)械手生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,改善勞動(dòng)條件,保證人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。