ZDY全液壓坑道鉆機，ZYJ系列架柱回轉式鉆機，甚至是ZQJC系列探水鉆機都不被煤礦工人看好，滿足不了探放的需求。笨重，搬運不方便，鉆進的深度淺這是現實存在的弊端問題。尹恒科技通過用戶反饋和結合果內煤礦現狀，研發的心一代履帶行走式探水鉆機。將解決以上這些問題，開啟煤礦探水新篇章。

       心一代煤礦履帶探水鉆機行走部分和鉆進部分都是以井下風巷為動力，降低整機成本并可以保證鉆進風量充足，安全性能高，方便。氣馬達獨一路布局，高精度零件配合，不用擔心故障率高。配有水平和豎直兩個回轉裝置，輕松實現360度，不同角度探放作業。心一代煤礦履帶探水鉆機整機模塊化分配，方便故障部位維修和更換，大程度縮短了維修保養的時間。