家家通 | 所有行業(yè) | 所有企業(yè) 加入家家通,生意很輕松! ·免費注冊 ·登陸家家通 ·設(shè)為首頁
關(guān)于我們
關(guān)于我們
今日加盟
今日加盟
會員中心
會員中心
 
當前位置: 首頁 » 供應(yīng)產(chǎn)品 » 工控 » 嵌入式設(shè)備 »上海工業(yè)級PCBA加工//江蘇工業(yè)級機器人PCBA生產(chǎn)

上海工業(yè)級PCBA加工//江蘇工業(yè)級機器人PCBA生產(chǎn)

<%=cpname%>
產(chǎn)品價格: 69/人民幣 
最后更新: 2021-04-21 16:31:35
產(chǎn)品產(chǎn)地: 廣東深圳市
發(fā)貨地: 廣東深圳市 (發(fā)貨期:當天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 394
詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 深圳芯德理科技有限公司
    • 汪小姐小姐 
    • 會員[試用會員產(chǎn)品]
    • 郵件13760332510@163.com
    • 手機13760332510
    • 電話
    • 傳真
    • 地址深圳市寶安區(qū)沙井街道創(chuàng)新路鵬盈匯綜合樓B601
    • 進入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細說明

    深圳芯德理科技專業(yè)提供工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備控制設(shè)備電子生產(chǎn)服務(wù),汽車MCU電子控制系統(tǒng),伺服控制主板PCBA加工,數(shù)控機床主板PCBA生產(chǎn),通訊主板PCBA生產(chǎn),汽車主板PCBA加工,醫(yī)療主板PCBA生產(chǎn)等領(lǐng)域。業(yè)務(wù)流程包括電子開發(fā),PCB生產(chǎn),元器件采購,SMT貼片加工服務(wù),樣機制作調(diào)試,PCBA中小批量加工生產(chǎn)以及后期質(zhì)保維護一站式服務(wù)

        機器人障礙檢測系統(tǒng)控制板關(guān)系著運動的智能化程度,本案例中的機器人障礙檢測控制方案基于ARM處理器、視覺傳感器設(shè)計。

        系統(tǒng)總體方案設(shè)計

        根據(jù)系統(tǒng)的功能需求,設(shè)計了以嵌入式系統(tǒng)為核心,以ARM處理器為主控制器,以視覺傳感器檢測障礙的機器人障礙檢測系統(tǒng)方案。機器人障礙檢測系統(tǒng)總體方案框圖的整體框如圖

        機器人障礙檢測系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)由ARM嵌入式系統(tǒng)、視覺模塊、電源模塊、存儲模塊、調(diào)試模塊組成。ARM嵌入式系統(tǒng)作為系統(tǒng)的核心部分,主要負責協(xié)調(diào)系統(tǒng)各模塊的運行;清潔運行中需要時刻感知環(huán)境信息,通過視覺模塊進行視頻圖像采集,將采集的圖像存放在存儲模塊,經(jīng)過嵌入式系統(tǒng)處理,實現(xiàn)清潔的障礙檢測。電源模塊提供系統(tǒng)各模塊的電源需求。調(diào)試模塊通過調(diào)試工具實現(xiàn)系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試。RS232接口作為PC機與嵌入式系統(tǒng)串口通訊接口。

        視覺障礙檢測方案設(shè)計

        由于全景下的障礙檢測算法復(fù)雜度高、難度大、硬件設(shè)備要求高、開發(fā)周期長等因素,本文基于局部區(qū)域的視覺傳感器障礙檢測。在局部區(qū)域內(nèi),一般障礙物與地面有非常明顯的交界線,因此本文通過檢測障礙物與地面交界線的這一顯著特征進行障礙檢測。

        視覺障礙檢測整體方案

        視覺模塊主要任務(wù)是通過單目視覺進行障礙檢測,視覺障礙檢測的整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖。

        視覺模塊子系統(tǒng)主要包括圖像采集模塊、障礙檢測模塊及障礙定位模塊。

        1. 圖像采集模塊。通過視覺傳感器采集環(huán)境信息,是清潔障礙檢測的前提工作。

        2. 障礙檢測模塊。實現(xiàn)檢測障礙功能,通過圖像處理及理解等方法,檢測環(huán)境中是否存在障礙物。

        3. 障礙定位模塊。實現(xiàn)障礙物的測距功能,通過攝像機成像模型方法,完成對障礙物的測距定位。

    聯(lián)系人:汪工

    電話/微信同號:13760332510   

    QQ咨詢:1066142400  QQ郵箱:1066142400@qq.com  

    網(wǎng)址:www.pcbsheji.com 

    地址:深圳市寶安區(qū)沙井街道創(chuàng)新路鵬盈匯綜合樓B601

     


    在線詢盤/留言 請仔細填寫準確及時的聯(lián)系到你!
    您的姓名: * 預(yù)計需求數(shù)量: *    
    聯(lián)系手機: * 移動電話或傳真:
    電子郵件: * 所在單位:
    咨詢內(nèi)容:
    *
     
    更多..本企業(yè)其它產(chǎn)品

    機電之家網(wǎng) - 機電行業(yè)權(quán)威網(wǎng)絡(luò)宣傳媒體

    Copyright 2025 jdzj.com All Rights Reserved??技術(shù)支持:機電之家 服務(wù)熱線:0571-87774297

    網(wǎng)站經(jīng)營許可證:浙B2-20080178-4

    主站蜘蛛池模板: 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 国产午夜鲁丝片AV无码免费 | 日韩经典欧美一区二区三区| 亚洲福利在线观看| 精品国产一区二区三区不卡在线| 国产免费小视频| 麻豆国产精品有码在线观看| 国产综合色在线视频区| a级毛片高清免费视频在线播放| 成人永久福利在线观看不卡| 久久久久国产精品免费网站 | 啦啦啦啦在线直播免费播放| 韩国免费乱理论片在线观看2018| 国产精品99久久久久久www| 91国高清视频| 太粗太深了用力点视频| 一级一级毛片免费播放| 我的巨ru麻麻奶水喷| 国产精品午夜无码av体验区| 国产免费av一区二区三区| 亚洲色无码国产精品网站可下载| 最近中文字幕更新8| 在线免费你懂的| h视频免费在线| 小泽玛利亚一区二区| 中文国产成人精品久久下载| 无码中文人妻在线一区二区三区| 噗呲噗呲捣出白沫蜜汁| 49pao强力在线高清基地| 在线天堂中文在线资源网| a级毛片在线播放| 女博士梦莹全篇完整小说| 一级做a爰片久久毛片人呢| 成人嘿嘿视频网站在线| 中文字幕第二页| 无限在线观看下载免费视频| 久久久久大香线焦| 日本成人免费网站| 久久国产乱子伦精品免费看| 日韩欧美三级在线观看| 久久精品国产亚洲av电影|