管道定量采樣機器人，定量取樣

設備特點

1、機器人尺寸 306*156*98 能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。

2、整機95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：4.0KG。標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤。

3、采用模塊化設計，便于設備升級與維護。

4、機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人5-6小時連續運轉，無需外接電源。

5、有線控制距離30米，無線控制無距離控制。

6、越障礙7cm，爬坡48度。

7、移動參數：前，后，左，右，四方位移動，原地旋轉0半徑，每分鐘移動0-10米。

8、視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦完成。

9、前置攝像頭俯仰180度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內擁有更寬的視野。

10、密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性。

11、取樣器內使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現場操作時可極大限度的杜絕二次污染，實現無菌操作。

12、采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。

13、軟件控制加入了《掛拭法采樣》與《擦拭法采樣》的雙采樣自動操作，自動采樣操作的取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。