在我國制造行業(yè)逐漸呈現(xiàn)出穩(wěn)定發(fā)展趨勢的同時，智能制造行業(yè)成為驅(qū)動我國制造行業(yè)的主要動力之一。工業(yè)機器人可以代替人工在各種惡劣危險工況下工作，并且長時間進行繁重、重復的作業(yè)，同時大幅提高生產(chǎn)效率和效益。其主要應用于食品、化工、農(nóng)業(yè)、塑膠、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)的坐標機器人碼垛機，代替人工進行碼垛搬運，降低成本提高效率，推動企業(yè)自動化發(fā)展發(fā)揮著舉足輕重的作用。
坐標機器人碼垛機各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸、Z軸，X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸，Z軸是上下運動軸。在一些應用中Z軸上帶有一個旋轉(zhuǎn)軸，或帶有一個擺動軸和被安裝在型材內(nèi)部的直線導軌、運動滑塊以及作為帶動滑塊做高速運動的同步帶組成。
作為一種成本低廉、系統(tǒng)結構簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，直角坐標機器人碼垛機在提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。
針對不同的應用場合，對坐標機器人有不同的設計要求，比如根據(jù)對精度、速度、包裝材料、包裝尺寸重量的要求選擇不同的抓取方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端選擇不同的夾持設備（夾具、爪手），以及對于示教編程，坐標定位，視覺識別等工作模式的設計選擇等，從而使之滿足于不同領域、不同況的應用要求。
坐標機器人碼垛機的特點：
1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自由控制的，可重復編程，運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度、高穩(wěn)定性。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
隨著工業(yè)機器人價格的下降與穩(wěn)定，以及勞動力結構性矛盾的激化，越來越多的中小企業(yè)向自動化轉(zhuǎn)型，這就為高性價比的國產(chǎn)機器人提供了潛在的發(fā)展機會。未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展可能還會遇挫，但行業(yè)正在向人機交互、人機共生、更智能化的人機合作方向邁進。工業(yè)坐標機器人碼垛機利用伺服滑臺可多點定位及定位準確之特性，可順利執(zhí)行零件組立作業(yè)取代人工執(zhí)行大型物品搬運作業(yè)，為企業(yè)自動化發(fā)展及效益增長增光添彩。
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