五軸相貫線切割機共由五個軸組成，切割時4軸聯動，即在3聯動的基礎上，再增加一沿管子徑向擺動的擺軸。能完成各種形狀的坡口切割，能保證各種坡口要求。第5軸為為割炬升降軸，該軸與前4軸聯動，主要解決當被切割鋼管不圓時，割炬能自動升降。

鋼管相貫線切割機割槍分為火焰和等離子兩種，火焰和等離子切割坡口角度不同，等離子切割的坡口角度±45°，火焰切割的端部坡口角度60°；火焰切割的開孔坡口角度是55°。

選擇圓管切割機15mm以下的碳鋼用等離子切割，10-25mm碳鋼用等離子和火焰切割均可，25mm以上碳鋼所用等離子電源價格較高（切割坡度較明顯），小型企業盡量考慮火焰切割。