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REXROTH力士樂液壓柱塞泵組成

這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓柱塞泵。這種初的擺線柱塞泵問世后，經過幾十年演化，另一種概念的柱塞泵也開始形成。這種柱塞泵在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的柱塞泵能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使柱塞泵迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的柱塞泵都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

REXROTH力士樂液壓柱塞泵軸向柱塞泵除閥式配流外

其它形式原則上都可以作為液壓柱塞泵用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞柱塞泵是可逆的。軸向柱塞柱塞泵的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，柱塞泵軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動柱塞泵軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞柱塞泵產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變柱塞泵壓力油輸入方向，則柱塞泵軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響柱塞泵的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

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