KR-XY5五軸相貫線切割機是一種對鋼管端部結合處作自動計算和切斷的設備。該設備不須操作工人編程（簡單的圖庫編程不需要專業的設計人員對接，簡單易懂），只需輸入相互配合的管子的半徑、相交角度等參數，機器就能自動切割出管子的相貫線、相貫孔、以及焊接坡口,且不再需要人工打磨。廣泛應用于造船、建筑、石化、機械、冶金等行業的管道結構件的切割加工。

圓管切割機設備組成

本機設計為臥式結構，主要有方管焊接底盤、管道旋轉機構（三爪卡盤及Y軸旋轉動力裝置）、鋼管支撐托架（剪刀式托架4組）、割炬行走機構、割炬升降機構、割炬偏轉機構、行走軌道（高精密加工,24KG導軌作為小車傳動部件）、電氣控制系統等組成