多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的發(fā)展，使得多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人能更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不知疲勞，不怕危險(xiǎn)的不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，能夠輕松抓取100kg的工件的特點(diǎn)，因此，多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人已受到眾多企業(yè)的青睞，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)五金行業(yè)已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展zui快的行業(yè)之一，年需求量也在不斷的加大。