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德國西門子公司簡介：創立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業。
西門子自1872年進入，140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發中心、76家運營企業*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續發展。
2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，
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依次進行，電路每切換一次，電機就以固有的角度轉動一步。若切換n次，轉子就旋轉步距角的n倍角度；如果沒有發出指令，轉子則停止轉動。電機以步距角為一步，此旋轉角度的大小由電機結構來決定，如果將負載連接在電機軸上，就可以對負載進行旋轉角度的位置控制；改變開關切換速度（即脈沖頻率）就可改變旋轉速度，故改變速度，就是要改變左圖的開關的切換頻率，即開關的切換頻率與轉子轉速成正比。開關的切換頻率向來是由驅動電路的指令脈沖頻率來決定的。
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