60年代的日本出現了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。

70年代，生產出波輪式套桶全自動洗衣機。

70年代后期，以電腦（實際上微處理器）控制的全自動洗衣機在日本問世，開創了洗衣機發展史的新階段。

80年代，“模糊控制”的應用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚……

90年代，由于電機調速技術的提高，洗衣機實現了寬范圍的轉速變換與調節，誕生了許多新水流洗衣機。此后，隨著電機驅動技術的發展與提高，日本生產出了電機直接驅動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構，引發了洗衣機驅動方式的巨大革命。之后，隨著科技的進一步發展，滾筒洗衣機已經成了大家耳濡目染的產品。伴隨著科技的進一步發展，相信新型更適合人們使用的洗衣機會給我們的生活帶來新的方式。

包括塑料圓柱形內筒和具有至少一個排水口的金屬制成的滾筒外筒，所述的內筒和外筒相適配，所述的內筒由底座、圓柱內筒和端口環組成，圓柱內筒一端連接底座，另一端連接端口環，所述的圓柱內筒由2個或2個以上的側壁板和2個或2個以上的凸棱板相互接合構成，所述側壁板是具有四個輪廓邊的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環和凸棱板連接，并設置有連接結構，板上設置有多個脫水通孔，所述凸棱板則是其中部具有凸棱的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環和側壁板連接，并設置有連接結構，板上設置有多個脫水通孔；側壁板和凸棱板相互連接組成圓柱內筒時，凸棱板上的凸棱向筒內突起，起提升筋板的作用。

歷史上出現過的洗衣機形式很多，但目前，一般最常見的洗衣機，主要分為三大類，而每類又可再細分為數種：

又稱“滾桶式”或“鼓式”，可再細分為“前揭式”及“頂揭式”，多為全自動機種。前揭式：顧名思義，前揭式洗衣機機門是開在機身前面，而且多為透明，可以直接看到洗衣桶內的情形。頂揭式：頂揭式洗衣機機門是開在機身上面，但鮮有透明機門的型號，但兩種機的洗衣原理一樣。另外，歐洲式還分為有干衣和無干衣功能的的形號，但基本上全部具脫水功能。

又稱“攪拌式”、“攪拌柱式”又或“攪拌棒式”，為歷史最久的一種電動洗衣機，多為全自動機，可再分為附有干衣機、和沒有干衣機的。所有近代的美式洗衣機都已經有自動脫水功能，不需要另外逐件衣物放到像兩支碾面粉的棒子疊在一起的電動脫水器，把衣服碾干，另外，洗衣棒還可分為“單節式”和“雙節式”，洗衣效果各有不同，但雙節式的型號價錢通常比較高。

又稱“葉輪式”或“波輪式”，可再細分為“單槽式”和“雙槽式” 單槽式：基本上單槽式洗衣機是由美國式洗衣機沿襲改良而成，大多為全自動微電腦控制。雙槽式：雙槽式洗衣機多為半自動機，將洗衣和脫水的部分分開，每次洗完衣，都要人手將衣物搬到脫水，雖然麻煩，但由于價格廉而，所以至今仍有生產。

優點：[1] 

（1）節電：波輪洗衣機的功率一般在400瓦左右，耗電量不到0.5度電。滾筒洗衣機洗滌功率一般在1200-2500瓦左右，加上滾筒式洗衣機洗滌時需要電加熱器把水溫升高才能達到較好的洗滌效果，如果水溫加到60攝氏度，耗電在1.5度左右。

（2）洗衣時間短：波輪洗衣機一般洗滌時間為40分鐘，如果自定義程序則需更少的時間；滾筒洗衣機一般洗滌時間為1-2個小時，雖然現在有的機型具備快洗功能，但也僅是在衣物較少的情況下使用，而且快洗功能仍需30分鐘。

（3）洗凈率高：根據實際測試顯示，滾筒洗衣機的洗凈率大概是75%、而波輪的則高達95%。波輪洗衣機只需要常溫的水就可以將衣物洗得干凈，而滾筒洗衣機需要加熱洗才能把衣服干凈。

（4）操作方便：即使老年人，也能輕松使用。如果在洗滌過程中發現有衣服遺落，可以隨時添加。

（5）清洗簡單方便：波輪洗衣機相對于滾筒洗衣機，使用空間相對開放，架構較為簡單，方便拆卸清洗和維護。海爾洗衣機于2014年推出了免清洗的波輪洗衣機，消費者無需再購買化學清洗劑清洗內桶，使用更加方便，安全。

（6）移動方便：波輪洗衣機一般重量較輕，可輕松移動。

（7）價格低：市場價格相對于滾筒洗衣機普遍偏低，可以滿足中國絕大的數的普遍家庭用戶。

缺點：[1] 

（1）磨損率高：因波輪洗衣機的洗衣原理，衣物纏繞現象嚴重，相對于滾筒洗衣機，對衣物的磨損率要高，羊毛衫、羽絨服等通常不易使用洗衣機清洗的衣服，有的滾筒洗衣機也可以輕松應付，但不建議使用波輪洗衣機，當然，所有的高端衣物我們也都不建議用洗衣機清洗，專業的洗衣店可能才是這類衣物的最好去處。

（2）耗水量大：在用水量上，滾筒洗衣機約為波輪洗衣機的40%～50%。