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DC Fans DC Fan 80x25mm 12VDC NoRib LockRtrSns
| Product Category: | DC Fans | |
| Manufacturer: | Sanyo Denki | |
| RoHS: | Details | |
| Type: | Brushless Axial Fan | |
| Frame Dimensions - mm: | 80 mm L x 25 mm W x 80 mm H | |
| Operating Supply Voltage: | 12 VDC | |
| Airflow: | 36.37 CFM | |
| Speed: | 2900 RPM | |
| Pressure Type: | 3.5 mmAq | |
| Noise: | 29 dBA | |
| Housing Material: | Plastic | |
| Termination Style: | Wire Leads | |
| Brand: | Sanyo Denki | |
| Current Type: | DC | |
| Height: | 80 mm | |
| Length: | 80 mm | |
| Packaging: | Bulk | |
| Product: | DC Fans | |
| Series: | 9R | |
| Size: | 80 mm | |
| Factory Pack Quantity: | 40 | |
| Tradename: | San Ace | |
| Width: | 25 mm | |
| Part # Aliases: | 2137826 | |
| Unit Weight: | 3.880136 oz |
自動控制原理
（自動化專業(yè)課程）
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自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照預定的規(guī)律運行。
目錄
相關簡介
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自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設計問題。
應時而生
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20世紀60年代初期，隨著現(xiàn)代應用數(shù)學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術的發(fā)展，自動控制理論跨入了一個新的階段——現(xiàn)代控制理論。它主要研究具有高性能、高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。目前，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論、信息論、仿生學為基礎的智能控制理論深入。
控制系統(tǒng)
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自動控制系統(tǒng)
為了實現(xiàn)各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。
反饋控制系統(tǒng)
在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現(xiàn)對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。
下面是一個標準的反饋模型：
開方：
公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3設A=5，開3次方
5介于1^3至2^3之間（1的3次方=1，2的3次方=8）
X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我們取2.0。按照公式：
第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負反饋
2-0.25=1.75，取2位數(shù)字，即1.7。
第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋
1.7+0.01=1.71。取3位數(shù)字，比前面多取一位數(shù)字。
第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709} 輸入值大于輸出值，負反饋
第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099} 輸入值小于輸出值正反饋
這種方法可以自動調節(jié)，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來以后輸出值會自動減小；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動增大。X4=1.7099.
當然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一個。
同時，自動控制原理也是高等院校自動化專業(yè)的一門主干課程，是學習后續(xù)專業(yè)課的重要基礎，也是自動化專業(yè)碩士研究生入學考試必考的課程。
基礎理論課
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該課程不僅是自動化專業(yè)的基礎理論課，也是其他專業(yè)的基礎理論課，目前信息科學與工程學院開設本課程的專業(yè)有計算機、電子信息、檢測技術。
該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程的內容與體系，而且隨著科研與學術的發(fā)展不斷更新課程內容，從而提高自動化及相關專業(yè)的整體學術水平。
主要內容
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該課程是關于自動控制系統(tǒng)的基礎理論，其主要內容包括：自動控制系統(tǒng)的基本組成和結構、自動控制系統(tǒng)的性能指標、自動控制系統(tǒng)的類型（連續(xù)、離散、線性、非線性等）及特點、自動控制系統(tǒng)的分析（時域法、頻域法等）和設計方法等。通過本課程的學習，學生可以了解有關自動控制系統(tǒng)的運行機理、控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響以及自動控制系統(tǒng)的各種分析和設計方法等。
基本概念
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1、系統(tǒng)、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函數(shù)、基本環(huán)節(jié)；
2、穩(wěn)態(tài)的分析：穩(wěn)定性判據、穩(wěn)態(tài)誤差、穩(wěn)定裕量；
3、動態(tài)響應分析：時間常數(shù)、阻尼系數(shù)、振蕩頻率，脈沖響應、階躍響應、動態(tài)性能指標（如峰值時間、超調量、衰減比等），主導極點；
4、根軌跡，開環(huán)極點、零點，閉環(huán)極點、零點；
5、頻率特性、極坐標圖、Bode圖、Nyquist穩(wěn)定判據、校正與綜合；
6、狀態(tài)空間分析、能控性、能觀性；
7、典型的非線性特性、描述函數(shù)、相平面、自激振蕩；
8、采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)。
基本知識點
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1．簡單物理系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)的列寫和計算；
2．方框圖和信號流圖的變換和化簡；
3．開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的推導和計算；
4．線性連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)過程分析；
5．代數(shù)穩(wěn)定判據及其在線性系統(tǒng)中的應用；
6．根軌跡的基本特性及典型系統(tǒng)根軌跡的繪制；
7．用根軌跡分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性；
8．波德圖和奈奎斯特圖的繪制；
9．奈奎斯特穩(wěn)定判據及應用；
10．用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要動態(tài)和靜態(tài)特性；
11．校正的基本原理及設計方法；
12．簡單非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)分析方法及相平面方法；
13．采樣系統(tǒng)的分析及校正的基本方法。
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