遙控全自動噴漿機聯合支護工藝：

穩定靈活自如的噴射頭360度全斷面立體面無死角噴射混凝土砂漿，操作人員坐在遠處遙控操縱即安全又干凈衛生；即輕松又高效；1個人做了幾個班的工作量；減人減工減程序；為減輕噴射混凝土作業的勞動強度、改善工作條件而設計、制造的代替人工噴射混凝土的施工機械。遙控全自動噴漿機由噴頭、臂及回轉或翻轉機構、大臂的起落機械等組成。具有能使噴嘴前后俯仰、左右擺動或畫圈，臂桿可伸縮、升降和旋轉等功能，以滿足噴射混凝土的施工要求。下個5年隧道礦山地下工程行業將快速進入組建專業機械化施工隊伍，因為這是國內工程行業最缺陷普遍的短板，急需解決的問題。設備的用途是什么？能解決什么問題？能提供什么方便？能減少什么？能滿足什么要求？能產生或者提升什么樣的效益效果？

遙控全自動噴漿機（也叫遙控全自動噴錨機、遙控全自動噴射機、遙控全自動濕噴機）初支護混凝土砂漿濕噴技術，這一技術相比傳統的干噴工藝，有了質的飛躍。

1、提質增效：摻入外加劑方便；接風、水、電方便；混凝土砂漿噴射速度快；綜上，每個循環按2米計算轉子噴射機需要6-7個小時，遙控全自動噴漿機僅需3個小時左右。縮短工序作業時間，提高工程進度。

2、安全環保：采用遙控全自動噴漿機后掌子面工作人員減少三分之二，大大提高了安全系數和安全成本；原使用噴射機在未支護掌子面人工掌控噴射頭，粉塵大勞動強度高，全身粘黏濕淋淋的，這些累都不算什么，最擔心的就是工人職業健康落下病根。嘴巴，鼻孔，肺里都是水泥灰，出洞就兩眼睛在閃的是噴漿師傅，他們有個名字叫支護班。

3、用電節約：通過對噴射機干噴與遙控全自動噴漿機單個循環噴漿用電、單個循環通風除塵用電的對比計算，得出單個循環遙控全自動噴漿機節約用電量為1870KW。

4、工費節約：通過兩種方式的作業人員費用對比計算，得出每月工費可以節約2.23萬元。

5、材料節約：噴射機干噴回彈率在40-50%，遙控全自動噴漿機濕噴回彈率只有15-25%。

6、外加劑成本變高但噴射質量更高，抗壓強度增強，噴射厚度增厚了，平整度更好：濕噴采用的水劑雖然較噴射機干噴的粉劑價格高，采用濕噴液體速凝劑的資金投入為濕噴70.87元、干噴為31.4元。

7、施工中，應嚴格將水灰比控制在0.3-0.5之間，水灰比過大，影響使用效果。摻有無堿速凝劑的混凝土拌合料應隨拌隨用，其堆放時間不能超過兩小時，否則，不僅影響速凝效果，而且會降低噴射混凝土強度。因此，轉子式噴射機難以集中控制這些外添加劑的集中準確加入，而遙控全自動噴錨機可以集中控制水壓、風壓、震動攪拌、速凝劑等外加劑與混凝土砂漿集中同時調配噴射，速凝劑添加量跟隨混凝土噴射方量電腦自動調節，滿足了最佳的噴射配比要求。

8、特別是高速公路隧道和高鐵隧道又寬又高，原來要加工制作了可移動簡易工作臺架車，臺架長5 m(一個噴射作業循環長度)，方便前后移動臺架，可節省拆卸臺架占用的大量作業時間。采用遙控全自動噴錨機以后不需要制作工作臺架車也不要來回移動臺架了。

9、不需要單獨大型空壓機了，也省去了管道了和占用空間；

10、遙控全自動噴錨機采用預先攪拌好的混凝土，可大大改善噴射混凝土的品質，提高混凝土的密實度、勻質性。避免了傳統人工噴射空洞、強度不達標的缺點。

11、采用遙控全自動噴錨機作業時，每小時噴射量可達30m³/h，是傳統人工噴射速度的5倍以上（傳統的人工噴射混凝土一般不超過5m³/h）。

遙控全自動噴漿機主要配置混凝土輸送泵：(1)型式：活塞式混凝土輸送泵；(2)型號： BSJG04.06.03.01T；(3)驅動系統：閉式液壓回路；(4)理論泵送能力：4～30 m3/h；(5)最大輸送壓力：8 MPa；(6)料斗容量：0.6 m3；(7)振動電機：0.18 kW/3000 rpm；(8)骨料最大粒徑：16 mm；

耐磨眼鏡板延長了混凝土泵的壽命；喇叭管型擺閥解決混凝土流動的脈動和吸空問題；較大的吸漿口保證了良好的吸漿能力；管徑漸變，分擔了流動阻力，減少了磨損；

    空氣壓縮機組（選配）：(1)型式： 電驅動螺桿式；(2)型號： LGFD75/0171；(3)電動機：75 kW/2950 rpm；(4)最大供風量：12 m3/min；(5)輸出風壓：8 bar；

采用微電腦智能化(PLC+文本)控制系統，穩定可靠；采用傳感系統，有停機保護及過載保護功能；可對總運行時間、負載運行時間、空載時間長期存儲且在運行中可隨時調看各預置參數和累計時間；可對各種現場故障進行顯示并可對歷史故障的種類、發生時間進行存儲及顯示；

速凝劑計量系統：(1)型式：電動凸輪轉子軟管泵，(2)變頻電機驅動；型號：DL18； (3)電動機：變頻電機1.1 kW；(4)輸出能力：30～670 L/h；(5)輸出壓力：10 bar；(6)維修簡單；自吸能力強；抗污染能力強；計量準確；可干運轉；

    控制器和I/O擴展模塊、顯示器之間通過CAN總線通訊，為控制器的編程輸入、故障診斷以及控制器之間的數據交換提供了方便；

    控制器輸出PWM控制液壓比例閥以實現臂架動作的無級調速；混凝土流量增減、添加劑流量增減均采用PID調節。在顯示器上可進行混凝土、添加劑配比的調節；可顯示混凝土、添加劑的理論值以及實際的流量值。

    整車若有故障，顯示器均有報警提示，以便于操作者查找故障所在。

    為了適應隧道礦井的工作環境，此設備分為本地控制和遙控器控制，防止信號的干擾，遙控器采用的是有線遙控。

整車低壓產品均采用施耐德產品，為了適應隧道作業工況，確保其安全、可靠性，電氣元件均安裝在具有防護等級為IP55的電控箱內，防止電氣元件受潮、落塵。

機、電、液、工法四個大方向十個子方向進行，采用獨特的臂座二級轉臺結構結合前后滑移機構，配合全液壓驅動四節臂架，同時具備一個整體行走、二個回轉、三個折疊、一個小臂伸縮的功能，實現了車輛一次定位、大范圍、多方位的混凝土全自動噴射作業；利用可編程控制系統，實現了全自動噴射控制功能；雙向獨立的駕駛室設計，保證了整車行駛操作方便性和安全性；采用變頻驅動控制系統計量技術，實現了自動實時調節速凝劑排量，達到最佳噴射效果；研發了噴射施工中速凝劑與混凝土的自動配比功能，總結了一套適用于礦山法隧道施工的施工方案。設備集行走、泵送和噴射三大功能于一體，具有整機機動性好、自動化程度高、臂架噴射范圍大、性能穩定、操作簡單、安全可靠，生產率高、回彈度低、施工質量高的特點。