四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，四軸機器人廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。

四軸機器人產品參數：

單循環最小需求時間：3m/s

四軸機器人上下行程：400mm

四軸機器人伸縮行程：1250mm

四軸機器人工作半徑：1500mm

四軸機器人搬運重量：小于等于25kg

四軸機器人額定功率：3.1kw

四軸機器人設備重量：250kg

四軸機器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400

我們的主要產品包括：

1、單工位沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、單工位拉伸沖壓機械手、多工位拉伸機械手、高精密拉伸沖壓機械手、片材發料器、圓片自動發料器、二次定位裝置、沖壓翻轉機構、伺服送料機及沖壓周邊自動化設備。

2、電飯鍋內膽、中層、高壓鍋等全套自動化設備生產線。

3、四軸機器人系列、二/三次元機械手系列。

4、關節一體自動化：并聯機器人、重型機器人、分揀機器人、碼垛機器人、搬運機器人、噴釉機器人、壓鑄機器人、上下料機器人、電焊機器人。

5、壓縮機外殼全系列自動化設備生產線、馬達殼全系列自動化設備生產線。