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多工位內(nèi)置式高速?zèng)_壓機(jī)械手,也叫單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手,它一般是配合高性能沖床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的設(shè)備,適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合,一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。它是由高性能的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)快速定位、升降以及移動(dòng)等動(dòng)作;通過特殊的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)多臺(tái)沖床同時(shí)工作;通過顯示屏里設(shè)定的特定程序來實(shí)現(xiàn)沖床與機(jī)械手的同步以及參數(shù)的設(shè)定。
3、有后退功能,能有效避開夾具,更換模具時(shí),機(jī)械手離開臺(tái)面。
4、匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。