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當機器向前行走30M后,整機已向左偏移2M;向右行走30M后,整機也向左偏移2M。
二、故障檢測
可能發(fā)生的部位:P1泵、P2泵及其控制系統(tǒng)、先導控制閥、主控制閥、中心回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達等幾部分。為了更快、更準確地找出故障的部位,機主及操作師傅已經(jīng)對挖掘機進行了初步的檢測,發(fā)現(xiàn)挖掘機系統(tǒng)存在故障,但并不是很嚴重。當挖掘機被設定成直線模式時,無論高速擋還是低速擋都不存在左偏的故障,溢流閥壓力值正常。但對換回轉(zhuǎn)接頭的油管時發(fā)現(xiàn)機器向右偏移且行走速度明顯下降,表明P2泵正常,P1泵系統(tǒng)可能存在故障。根據(jù)下圖所示的主泵系統(tǒng)原理圖,可以確定泵體本身間隙配合等很正常,其流量不足是由控制器故障引起。于是從挖掘機上拆下泵控制器,發(fā)現(xiàn)先導閥柱塞和缸套都有磨傷痕跡,且已起了溝槽。由此可確定,故障出在此處。
根據(jù)上述情況,對該故障可解釋為當機器直線行走時,P1泵的泵流量調(diào)節(jié)器的先導閥內(nèi)泄,缸體就無法轉(zhuǎn)到泵調(diào)節(jié)器的最大角度位置,使P2泵無法形成最大排量,最終致使左側(cè)行走馬達的速度變慢,機器即向左偏移。
換件修理泵調(diào)節(jié)器后,重新安裝試機,故障排除,機器工作恢復正常。
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