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上海鈞紀自動化設備有限公司
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從伺服放大器上讀取伺服參數　　以下步驟反映在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數讀取步驟（通過從伺服放大器讀取伺服參數功能） 　　1、開始 　　2、通過設置軟件或參數模塊進行增益調整等操作，并且改變伺服參數。 　　3、通過設置伺服放大器軸號，將伺服參數改變為伺服參數讀取請求軸號（D9104）關閉伺服參數讀取請求標志（D9104）然后在開啟它。將改變的參數反映到運動CPU的伺服參數。 　　4、通過編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運動CPU的參數。 　　5、結束編輯本段伺服放大器抗干擾技術　　噪聲干擾包括二類，一類是從外部進入伺服放大器并可能導制其運行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導致周圍設備運行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設備，因此，通常需要以下的防護措施。 　　此外，由于伺服放大器是通過高速開關輸出電流的，所以會形成噪聲源。當噪聲引起周圍設備運行異常時，就應采取抗干擾措施。噪聲傳播途經不同，用的抗干擾措施也不同。 　　（1）一般措施 　　伺服放大器的動力線（輸入輸出電纜）和信號線應避免平行布線和束狀布線，應盡量分開布線。 　　編碼器電纜和信號控制線應使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。
　伺服放大器和伺服電機應在同一點接地。 　　（2）外部進入伺服放大器并導致其運行異常的干擾。 　　如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動器、多個繼電器等等時，為了防止伺服放大器運行異常，有必要采取以下三點來抗干擾。 　　在干擾源設備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。 　　在信號線上安裝，安裝數據線路濾波器。 　　通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控制線接地。 　　（3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機器運行異常的干擾。 　　伺服放大器產生的噪聲包括二種，第一種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的，另一種是通過主電路電纜周圍設備的信源電纜，因電磁感應或靜電而傳播的。編輯本段伺服放大器和伺服電機的連接　　伺服放大器與伺服電機在接線上需注意電源端子的連接處必須實行絕緣處理，否則可能會引起觸電。同時在接線時需要小心伺服放大器和伺服電機電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會引起伺服電機運行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機上，否則會引起故障。 　　在接線的同時不要給伺服電機的接觸針頭直接提供測試鉛條或類似測試器，這樣做會使針變形，產品接觸不良。伺服放大器與伺服電機的連接方法會因伺服電機的系列、容量及是否有電磁制動器的不同而異。 　　（1）接地時要將伺服電機的地線接至伺服放大器的保護接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線經過控制柜的保護端子接地。 　　（2）帶有電磁制動器的伺服放大器的制動線路，應由專門的DC24V電源供電。編輯本段伺服放大器使用注意事項　　伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術資料及使用說明以及伺服電機資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設備之后使用產品。錯誤的操作及使用很可能引起機器故障及人身傷害，下面我們針對使用伺服放大器來列一些常規的使用注意事項。
防止觸電
　　在對伺服放大器進行接線及檢修作業時，需先斷開電源，待充電指示燈完全熄滅后，利用萬用表確認電壓后在進行接線及檢修。或由專業技術人員進行。以免觸電。 　　伺服放大器及伺服電機必須切實的做好接地。 　　伺服放大器及伺服電機必須在安裝好以后才能進行接線，以免觸電。 　　不要損傷電纜或強拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開關時切忌誤用潮濕的手進行開關操作，以免觸電。
防止火災
　在安裝伺服放大器、伺服電機及再生制動電阻時誤用易燃物來安裝，以免引起火災。 　當伺服放大器出現故障時，應切斷電源，若讓大電流繼續通過則可能引起火災。 　　使用再生制動電阻時，如果出現異常信號時應斷開電源，由于再生