泉州絲印機機械手，配合UV爐絲印取料的絲印機械手

泉州絲印機機械手，配合UV爐絲印取料的絲印機械手

絲印機機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。絲印機機械手運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來絲印機機械手實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。絲印機機械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。絲印機機械手一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。 伺服機械手絲印機機械手

1.前后伺服更易取出產(chǎn)品,前后移動距離大;

2.伺服機臺采用伺服馬達驅(qū)動,運動速度快,定位準確,可實行橫行軸多點停留置物;絲印機機械手

3.采用進口元件,經(jīng)久耐用;帶電動調(diào)位,操作方便;絲印機機械手

4.機臺伺服橫行采用交流伺服電機驅(qū)動，運動速度快，定位準確，可實行橫行軸多點置物；

絲印機機械手

絲印機機械手