泉州絲印機(jī)機(jī)械手，配合UV爐絲印取料的絲印機(jī)械手

絲印機(jī)機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。絲印機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來絲印機(jī)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。絲印機(jī)機(jī)械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。絲印機(jī)機(jī)械手一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。 伺服機(jī)械手絲印機(jī)機(jī)械手

1.前后伺服更易取出產(chǎn)品,前后移動(dòng)距離大;

2.伺服機(jī)臺(tái)采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確,可實(shí)行橫行軸多點(diǎn)停留置物;絲印機(jī)機(jī)械手

3.采用進(jìn)口元件,經(jīng)久耐用;帶電動(dòng)調(diào)位,操作方便;絲印機(jī)機(jī)械手

4.機(jī)臺(tái)伺服橫行采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確，可實(shí)行橫行軸多點(diǎn)置物；

絲印機(jī)機(jī)械手

絲印機(jī)機(jī)械手