棒磨機給礦量的控制、棒磨機生產廠家、棒磨機技術參數-鞏義市開元機械設備有限公司
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棒磨機給礦量檢測可采用電子皮帶秤也可以利用原有機械式皮帶秤改裝,如用光電轉換方式把皮帶秤計數器轉速轉換成毫安信號或用差動變壓器把相應于皮帶秤的礦量的位移信號轉換為電壓信號。
該控制系統有三臺帶式給礦機工作時只用其中的一臺供礦。當某供礦礦倉漏斗無礦時皮帶秤(光電轉換裝置)輸出零信號經自動切換裝置的邏輯和時間判別使無礦漏斗的給礦機停機,開動有礦漏斗的給礦機,并將調節器的輸出信號切換至相應的可控硅調速器上。實現給礦機的自動切換,保證向磨礦機連續供礦。當各礦倉無礦或漏斗堵塞時皮帶秤輸出都是無礦量信號系統自動停止給礦機并發出報警信號。
給礦量的對象特性近似純滯后一階慣性環節,過程反應較慢,通常采用PID調節算法就能滿足控制的要求。調節器的PID參數可用經驗法整定。但是三臺給礦機位置不同致使對象的純滯后時間不同,調節器的一組PID參數必須都能滿足不同純滯后的要求以獲得最佳的過渡過程。為此改變了對象的放大系數,如改變相應給礦機的礦倉排礦口純滯后時間大的給礦機排礦口調得小些,該對象的放大系數相應減小。這個控制系統用單元組合儀表來實現也可以用計算機進行控制。