豎井出渣除矸設備，大抓K192.15.00A(crab buckets)的絞車安裝在地面，用不旋轉鋼絲繩通過井架天輪至井筒懸吊抓斗，也可安裝在吊盤上。工作時，工人在工作面靠遙控電磁閥，控制地面絞車（或吊盤上的絞車）正反轉，來實現抓斗的提升和下放運動。由人工拉鏈通過操縱閥使抓斗張開或閉合動作，又須人工推或拉使抓斗移動，從而達到抓取工作面的渣堆巖石并投入到吊桶里。在200米以下淺井和延深井掘進中，就適宜這種人力協助操縱的NZQ2-0.11型抓巖機。立井裝渣機/氣動密封抓巖機在12年所有使用用戶反饋的情況，從結構上做了極細微的改進優化，增加了長繩懸吊大抓/氣動密封抓巖機的抓片厚度，抓斗下部重心重了跟穩了，不漂了；二是增加了抓尖，磨損后可快速更換；三是塞桿改材質和加碳淬火及結構更耐磨了；四是氣缸進出氣口加大，動作快靈敏了；五是總重量系列均增加了230公斤。

     大抓K192.15.00A是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優點，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統和機架等部件組成。
    因為長繩懸吊大抓(crab buckets)，或者豎井直徑較小，所以很多用戶選擇價格價格比較低的抓斗，即長繩懸吊抓巖機。可用于豎井出矸用。主要有0.6m³和0.4m³以及0.2m³三種規格。

大抓K192.15.00A技術參數/型號                        K196·15·00A             K194·15·00

    a容積                                      0.6m³                        0.4m³

    d抓片數                                   8片                         8片

e抓片張開外直徑                  2060㎜                     1965㎜

 f抓片閉合外徑                       1604㎜                     1296㎜

    g壓縮空氣工作壓力               0.5～～0.7mpa          0.5～～0.7mpa

 h外形尺寸（合攏狀態）       Φ1604×2240(㎜)        Φ1296´2196(㎜)

 i重量                      2440kg              1850kg

大抓K192.15.00A由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。操作人員控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。抓斗的升降由井上的絞車控制，方便向吊桶里放置渣土。