挖煤機（全名叫液壓履帶式軟巖掘裝機）該設備適應于f3以下的煤巷掘進、煤巷開口、半煤巖巷的松軟煤層、巖土層的直接挖掘掘進和裝載，由標準的兩節臂（帶破碎錘）裝載機提升為三節臂（帶破碎錘）的掘進裝載挖煤機。破碎錘將煤層或松軟矸石以及巖土層截搗掉落，再用挖斗裝載的多功能的掘、裝一體機，解決了不用炮掘的限制。多一節臂可增大破碎錘工作時的仰角，左右側幫無死角，巷道能直接挖掘成型，巷道臥底時增加下挖深度，三節臂可以彌補兩節臂的工作不到的死角。設備結構緊湊、操作簡單、體現破掘、裝一體快速作業。

型號ZWY-100/45L軟巖挖煤機，挖破掘寬度6.4米，挖破掘高度5.5米，挖破掘深度1.2米，裝載高度1.7米，適應巷道斷面2.5米寬，2.5米高，整機重量13噸，最小轉彎半徑5米，總功率55KW，最大爬坡傾角20度，破碎錘工作壓力11MPa，打擊速度450~750BPM，釬桿直徑68mm。

軟巖挖煤機（全名叫液壓履帶式軟巖掘裝機）是在液壓履帶式挖掘裝載機的基礎上，根據軟巖煤巷以及地鐵隧道、水工隧洞因巖層比較薄、軟，或離地面太近等等原因，不適宜放炮掘進，經多年的研發和原有破裝機的基礎上開發一款實用新型產品，一經投入市場，得到廣大用戶青睞和改進建議，使目前的軟巖挖煤機不斷得到提升和解決了實用中的問題。