機械手自動沖孔機，代替人工送料的機械手沖孔機

機械手自動沖孔機，代替人工送料的機械手沖孔機

（1）機械手自動沖孔機概述：

機械手自動沖孔機，聯(lián)系人劉先生13058097952，在常規(guī)半自動定位打孔機的基礎(chǔ)上進行革新，無需人工送料，自帶機械手裝置，可實現(xiàn)設(shè)備的送料沖孔。一人可同時操作多臺設(shè)備，節(jié)省人工的同時也可大大提高生產(chǎn)效率。

（2）機械手自動沖孔機定制說明

1.請?zhí)峁┵F司的基本要求:如通過定制機想改進的問題（節(jié)省人工，節(jié)省成本或者提高效率等），如何定制（改裝或者重新定做），定制的價位要求等。

2.定制前請聯(lián)系我司業(yè)務(wù)人員或者技術(shù)人員討論定做方案及項目實施可行性分析。

3.方案確定后需支付50%定金，我司按照貴司要求進行加工制作，交期為3-4周（按定制設(shè)備的難易度而定）

4.設(shè)備按期交貨，試用，由我司提供技術(shù)指導(dǎo)。

一 、機械手自動沖孔機基本思想

   采用大范圍上工件按圖走位，進入CCD掃描范圍；小范圍內(nèi)CCD掃描精準捕捉圖形，下工件套實行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作，實現(xiàn)打孔機構(gòu)連續(xù)無停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機構(gòu)的反應(yīng)時間，運動時間，可以很大程度上提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。

二 、機械手自動沖孔機總體結(jié)構(gòu)圖 

三 、機械手自動沖孔機各機構(gòu)說明

 1、機械手自動沖孔機圖像識別

（1）圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現(xiàn)。

（2）CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。

（3）DSP芯片，即數(shù)字信號處理器，是專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號

（4）處理算法而設(shè)計的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。

（5）圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號的特點，在很短的時間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本WATEC進口CCD攝像頭。

 2、機械手自動沖孔機運動結(jié)構(gòu)

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運動結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質(zhì)量。CCD定位采用57系列步進馬達保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達驅(qū)動器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。

 3、機械手自動沖孔機氣動部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動電磁閥，打開開關(guān)控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌，穩(wěn)定，持久。

 四、 機械手自動沖孔機系統(tǒng)特點

1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。

3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，不需要手動放準CCD區(qū)域。

4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效。

機械手自動沖孔機