MSMA012S1A松下編碼器

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北京松下。南京松下。濟(jì)南松下。湖北松下。南昌松下。深圳松下。廣州松下，上海松下。江蘇松下。無(wú)錫松下，
　  通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 
2000 脈沖型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 
　   通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 
 　  脈沖型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 
 　  通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364
1:增益
   松下和三菱伺服都有自動(dòng)增益功能。通常下你都應(yīng)該設(shè)置成自動(dòng)增益。不需要特別去調(diào)整了。
如果你銷售國(guó)產(chǎn)的一些伺服，只能夠手工調(diào)整的。那么記住以下內(nèi)容：用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
  　 脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的，速度環(huán)是調(diào)整動(dòng)態(tài)增益的。
簡(jiǎn)單講就是，在馬達(dá)停止的時(shí)候調(diào)整位置環(huán)，在馬達(dá)運(yùn)行時(shí)候調(diào)整速度環(huán)。
建議你把增益調(diào)得盡量低。馬達(dá)就不會(huì)亂叫了。因?yàn)榇蟛糠秩耸褂盟欧臅r(shí)候，都不需要很高的響應(yīng)。你只需要保證馬達(dá)不發(fā)生共振就行了。
   用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
  　 脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
   
     位置環(huán)增益，提高位置響應(yīng)的速度，也就是說(shuō)找到位置的快慢，增益越高達(dá)到目標(biāo)的時(shí)間越短，不是速度的關(guān)系，閉環(huán)系統(tǒng)在最后定位結(jié)束的地方是個(gè)高速震蕩的過(guò)程，在目標(biāo)值附近快速震蕩，最后找到目標(biāo)。增益高，這個(gè)震蕩結(jié)束就快，這個(gè)是伺服電機(jī)的重要性能指標(biāo)之一。
沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
 　 通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 　
    脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003 　
    通用型 MSMD022P1V+MADDT1207
400 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003 　 
    通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 　
速度環(huán)增益當(dāng)然就是對(duì)應(yīng)速度，達(dá)到目標(biāo)速度的性能。

看起來(lái)增益是越高越好，實(shí)際操作不是這樣，伺服系統(tǒng)增益過(guò)高會(huì)帶來(lái)共振，產(chǎn)生巨大的噪聲，造成電機(jī)猛烈的震動(dòng)。