行走式掘破轉(zhuǎn)載連續(xù)運輸成套裝備（以下簡稱掘錨機牽掛二運皮帶轉(zhuǎn)載成套設(shè)備）是專為煤礦井下巷道掘進設(shè)備掘錨機組設(shè)計研制的成套后配套裝備。

它布置在掘錨機組和帶式輸送機之間。與二者配套后可實現(xiàn)掘進、錨護、物料破碎和輸送的巷道掘進的機械化連續(xù)作業(yè)。大大提高掘進速率和安全性。

行走式掘破轉(zhuǎn)載連續(xù)運輸成套裝備主要由型履帶掘錨機、DZQ80/30/15型掘錨機牽掛二運皮帶轉(zhuǎn)載和剛性結(jié)構(gòu)架（以下簡稱剛性架，用于替代帶式輸送機機尾架）三個設(shè)備單元組成。掘錨機牽掛二運皮帶轉(zhuǎn)載尾端（受料端）通過球鉸結(jié)構(gòu)以懸吊方式連接在給料破碎機下方。

另一端，即卸料端則通過卸料小車騎在剛性架上。機頭架與卸料小車間采用三維鉸接方式實現(xiàn)支撐和連接。這樣，當給料掘錨機前進或后退時，掘錨機牽掛二運皮帶轉(zhuǎn)載也隨之在剛性架上前進或后退，三者組成一個輸送長度可變的，具有物料破掘裝運多功能的煤載連續(xù)轉(zhuǎn)載輸送系統(tǒng)。承擔由掘錨機組到主皮帶輸送機間的煤載卸轉(zhuǎn)載任務。掘錨機牽掛二運皮帶轉(zhuǎn)載前進到行程（25m）終端后，給料掘錨機后退，將二運皮帶轉(zhuǎn)載機推回到初始安裝位置。此時成套裝備長度最短。然后便可用適當?shù)能涍B接件，如纜索或圓環(huán)連牢固連接給料破碎機和剛性架，由給料掘錨機將成套裝備拖到新的工位，以便開始新的掘破錨裝運作業(yè)。

掘錨機牽掛二運皮帶轉(zhuǎn)載兩端的支撐連接方式可確保其始終處于正確姿態(tài)，以適應由巷道底板起伏不平、歪斜所造成的成套設(shè)備各設(shè)備單元間方位的變化。

行走式掘破轉(zhuǎn)載連續(xù)運輸成套裝備主要功能及性能特點：

掘錨機后配套掘錨機牽掛二運皮帶轉(zhuǎn)載主要由掘錨機（連續(xù)掘破裝系統(tǒng)一號車）、二運皮帶轉(zhuǎn)載機和剛性皮帶架組成。掘錨機和二運皮帶轉(zhuǎn)載機兩者之間通過球形滑動軸承及聯(lián)結(jié)銷鉸接成一體。可相互水平、垂直回轉(zhuǎn)。完成從受料、轉(zhuǎn)載運輸至主皮帶機的全過程。其優(yōu)點最要體現(xiàn)在：

1）結(jié)構(gòu)緊湊，各自設(shè)備效率結(jié)合較佳；

2）運輸能力大、破碎能力強、工作穩(wěn)定性好；

3）牽引力大，無級調(diào)速，可滿足掘采作業(yè)的隨動和長距離調(diào)動；

4）設(shè)備單元間采用鉸接支撐，行走小車及鉸接懸吊結(jié)構(gòu)形式，對工作條件的適應性強；

5）采用履帶行走系統(tǒng)，接地比壓小，不易造成底板破碎；

6）控制系統(tǒng)采用 PLC 控制技術(shù)，保護齊全，操作方便；

7）采用套筒鏈，降低了機身高度，滿足短距離運輸?shù)囊螅也鹧b方便；

8）刮板鏈、履帶鏈及輸送帶均配備黃油缸張緊裝置并帶有鎖緊墊片，操作方便，安全可靠；

9）采用集成液壓回路、多級過濾，液壓系統(tǒng)安全可靠；

10）二運皮帶轉(zhuǎn)載機有效行搭接程為 25m，可滿足掘進工藝配套要求和放炮退場安全要求；

11）二運皮帶轉(zhuǎn)載機機身采用特殊連接方式，能有效避免大跨距時機身的下沉。

掘錨機牽掛二運皮帶轉(zhuǎn)載是成套裝備中的關(guān)鍵設(shè)備。其功能是跟隨掘錨機前進并直接接受來自掘錨機的煤載，將煤載轉(zhuǎn)運到主運輸工具上，同時承擔工作過程中拖動二運皮帶轉(zhuǎn)載機和成套裝備進入新工位的牽引任務。