HS型長繩懸吊抓巖機ПОГРУЗОЧНЫЕ的專用快速穩車安裝在地面，用18-28號不旋轉鋼絲繩通過井架天輪至井筒懸吊HS型長繩懸吊抓巖機；也可安裝在吊盤上。是用增加抓斗懸吊30-100米高度的辦法使抓斗擺動靈活、省力，從而提高了裝渣的效率，減輕了工人的勞動強度。其設備比中心回轉式抓渣機更簡單，不需要主機操作室，操作手在作業面更了解作業面巖渣面情況，沒有中心回轉式抓渣機操作視線的問題，設備簡單輕便，操作、維修水平要求不高，設備成本費用省，施工組織管理簡單等等優點，目前仍有大量用戶采用。

工作時，工人在工作面靠從快速大抓穩車引線下來的遙控電磁閥，控制地面大抓專用穩車（或吊盤上的大抓專用穩車）正反轉，來實現抓斗的提升和下放運動。由人工通過HS型長繩懸吊抓巖機上的操縱閥使抓斗張開或閉合動作，又須人工推動或拉動力使抓斗在井筒內移動到每個角落進行抓渣，從而達到抓取工作面的渣堆巖石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下淺井或延深井掘進中，就適宜這種半自動的人力協助操縱的K196 . 15系列懸吊抓渣機。

K196 . 15系列懸吊抓渣機(crab buckets)應靠近吊桶及井筒中心位置固定，其懸吊高度以吊盤以下30米為宜，井深適宜300米以內，超過300米時，可在井壁上安設導向架進行居中。

采用HS型長繩懸吊抓巖機裝巖除渣時，操作人員在井下要站在抓巖機運行線路的側面，吊桶不能裝得太滿，要低于捅口11厘米，以保證提升時不掉落。

隨著技術不斷進步，新井建設向深部發展，國內新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業循環時間的60%，抓渣機技術性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機的投入市場后將大大提升礦井建設速度，減少噪音污染，降低成本投入。

K196 . 15系列懸吊抓渣機的位置要與吊桶的位置配合協調，保證快速抓渣與卸料以及工作面不出現抓巖死角。因而在吊桶下放前，必須使用鑿井抓巖機提前挖出一個吊桶安放桶窩，來降低吊桶高度和鑿井抓巖機提升放渣的高度，提前根據要裝那已塊炮渣的地方挖好桶窩，來減少鑿井抓巖機放渣移動的行程。

當采用K196 . 15系列懸吊抓渣機和一套單鉤提升時，吊桶中心和抓渣機中心各置于井筒中心相對應的兩側，在保證抓渣機外緣距井筒中心大于100mm的條件下，盡可能靠近井筒中心布置，以擴大抓渣范圍，防止吊盤扁重。當采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶中心應分別布置在抓渣機中心的兩側。為便于進行井筒測量工作，抓渣機中心要偏離井筒中心650 -700mm為適宜；為保證抓渣機有效地工作，除一臺吊泵排水外，其它管路不許伸至吊盤以下，抓斗懸吊高度不宜超過30m。抓斗繩孔因在中軸留有φ210mm的測量孔，故抓渣機置于井筒中心位置。

人力操作HS型長繩懸吊抓巖機的布置應滿足以下幾點要求：

（1）每臺抓巖機的抓取面積應大致相等，其懸吊點處于區域地形心上；

（2）布置一臺抓巖機使用一個吊桶提升時，抓巖機的懸吊點應靠近井筒中心，吊桶中心則偏于井筒中心的另一側；長繩懸吊抓巖機即可地面懸吊，也可井內的穩盤（吊盤）安裝懸吊；

（3）布置兩臺抓巖機使用一個吊桶時，兩臺抓巖機的懸吊點在井筒一條直徑上，而與吊桶中心約呈等邊三角形；抓巖機專用快速穩車的布置，應使吊盤不產生偏重。

（4）布置兩臺抓巖機使用兩個吊桶時，兩臺抓渣機的懸吊點聯線與兩個吊桶中心聯線相互垂直或近似垂直；抓巖機的懸吊點，盡可能遠離吊泵的位置。

（5）布置三臺抓巖機使用兩個吊桶提升時，兩臺抓巖機的懸吊點聯線平行于兩個吊桶中心聯線，另一臺抓巖機的懸吊點則居中，主要用作輔助集巖。

（6）無論采用哪一種抓巖機，當抓巖機停用、抓斗提至安全高度時，抓片（抓斗張開時）與吊桶之間的距離不應小于500mm。

在確定一條機械化作業線時，要求作業線上各工序都采用機械化流水線配套，起碼做到主要工序機械化流水線，設備數量和生產能力要相互適應，且機械設備應有一定的儲備量，轉載能力應略大于裝巖機能力。