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液壓鉆車怎樣選型:因?qū)︺@車的結(jié)構(gòu)、原理、配置有個(gè)初步的了解。
液壓鉆車怎樣選型基本部件的結(jié)構(gòu)形式及功能特點(diǎn):主要部件有液壓鑿巖機(jī)、推進(jìn)器、鉆臂、行走底盤、動(dòng)力系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等。
1液壓鑿巖機(jī)是液壓鉆車的核心部件,它的好壞直接決定了整車的性能。掘進(jìn)鉆車的大部分故障也都與鑿巖機(jī)有關(guān),目前國外液壓鑿巖機(jī)生產(chǎn)商主要為AtlasSandvik,Montabert,另外Furukawa,Boartlongyear,Terex也生產(chǎn)部分鑿巖機(jī)。而國內(nèi)生產(chǎn)鑿巖機(jī)生產(chǎn)廠家主要為蓮花山鑿巖釬具廠、中船重工等公司。盡管國內(nèi)引進(jìn)、生產(chǎn)液壓鑿巖機(jī)也有20多年的歷史,但無論從技術(shù)先進(jìn)性還是從質(zhì)量可靠性上都與國外產(chǎn)品有著巨大的差距。主要表現(xiàn)為沖擊零件磨損快、水密封壽命短、密封不可靠、內(nèi)外易泄漏以及常出現(xiàn)活塞研缸和導(dǎo)向套咬合等故障。
對(duì)于用戶來講.選擇鑿巖機(jī)時(shí)除了應(yīng)注重各技術(shù)指標(biāo)外,產(chǎn)品的穩(wěn)定性、大修周期、易損件更換頻次及配件供應(yīng)渠道等同樣重要。
2 推進(jìn)器
(1)行程單級(jí)推進(jìn)器一般均i>2 100 mln,雙級(jí)則有2種行程可選,以搭載不同長度的釬桿。礦方可根據(jù)地質(zhì)情況及曝破水平選擇。
(2)卸釬器,由于釬桿的接卸都比較麻煩,故部分液壓鑿巖鉆孔掘進(jìn)鉆車已搭載了卸釬器,為使用者帶來很多便利。
3 鉆臂是鉆車上的關(guān)鍵部件,它支撐并移動(dòng)推進(jìn)器,使其上的鑿巖機(jī)能夠有效地鉆鑿工作面上所有不同位置和角度的炮孔。各掘進(jìn)鉆車廠家配置的鉆臂類型都不相同,但主要區(qū)別均集中于“是否具備平移功能、鉆臂的定位形式及可打孔范圍 ”。
(1)平移功能,平移功能是指鉆臂移動(dòng)時(shí),托架和推進(jìn)器隨機(jī)保持平行移位。該功能可以保證平行鉆孔的精度,并縮短找孔時(shí)間。現(xiàn)2014年后大多數(shù)國產(chǎn)掘進(jìn)鉆車已搭載平移鉆臂。
(2)定位形式,現(xiàn)在產(chǎn)的掘進(jìn)鉆車鉆臂的定位形式主要為直角坐標(biāo)式及直接定位式,直角坐標(biāo)式原理簡單。定位直觀,擺動(dòng)慣量小,目前仍有很多廠家選用。而直接定位式鉆臂結(jié)構(gòu)簡單、找眼迅速,但控制系統(tǒng)復(fù)雜。目前只有少數(shù)廠家采用這種結(jié)構(gòu)。其實(shí)對(duì)隧洞巷道(巷道小,炮眼數(shù)少)而言,只要鉆臂具備了平移功能,采用何種結(jié)構(gòu)的鉆臂差別并不大;
(3)打孔范圍,鉆鑿迎面上的炮孔是對(duì)液壓鑿巖鉆孔掘進(jìn)鉆車的基本要求。而現(xiàn)在很多鉆車已具備打錨桿孔功能(大斷面巷道內(nèi)),這為礦井的建設(shè)帶來很多便利。另外,2014年現(xiàn)幾家國產(chǎn)也在仿國外鑿巖臺(tái)車搭載“可伸縮”鉆臂。這不僅擴(kuò)大了鉆車的打孔范圍,還使得鉆車在打多排錨桿孔時(shí)不必再“反復(fù)調(diào)車”。
4 行走底盤
液壓鑿巖鉆孔掘進(jìn)鉆車行走底盤多為履帶式,這種結(jié)構(gòu)因接地比壓大。爬坡能力強(qiáng),路面適應(yīng)性好,鑿巖作業(yè)穩(wěn)定而成為眾多礦山的最佳選擇。2014年出現(xiàn)輪胎式掘進(jìn)鉆車,相比履帶式掘進(jìn)鉆車移動(dòng)更靈活,而且坡度能力已達(dá)傾角25度,是今后廣大隧洞巷道掘進(jìn)首先考慮。
5 動(dòng)力系統(tǒng)
考慮到煤礦的防爆及通風(fēng)需求,現(xiàn)用于煤礦的掘進(jìn)鉆車均以電能轉(zhuǎn)換液壓能為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。而金屬礦、非金屬礦,以及水利水電工程、地下工程等隧洞,特別是公路隧道和鐵路隧道普遍使用柴、電雙動(dòng)力的液壓掘進(jìn)鉆車。主要還是柴油尾氣處理技術(shù)的發(fā)展使得用戶的認(rèn)可。
6 自動(dòng)控制系統(tǒng)
目前,所有的掘進(jìn)鉆車都具備一定的自動(dòng)控制功能,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1)自動(dòng)防卡釬,防卡釬是鉆車應(yīng)具備基本功能。目前解決卡釬問題的思路主要有2個(gè):
①預(yù)防卡釬,即在釬桿卡死前將其制止(通過控制推進(jìn)壓力及回轉(zhuǎn)壓力來實(shí)現(xiàn));
②形成卡釬后“自動(dòng)拔釬”,現(xiàn)Atlas及Montabert的鑿巖機(jī)已安裝“反沖機(jī)構(gòu)”,在鉆車上可通過配置相應(yīng)的控制回路而實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)拔釬”。
(2)自動(dòng)停打及自動(dòng)退回,即當(dāng)完成一次鉆進(jìn)后,鑿巖機(jī)自動(dòng)停鉆,釬桿自動(dòng)退出鉆孔。此功能可保護(hù)鑿巖機(jī)(防止空打),并在一定程度上提高生產(chǎn)效率。
(3)自動(dòng)感應(yīng)巖石鉆進(jìn),即根據(jù)巖石的硬度及脆性自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力、旋轉(zhuǎn)壓力、沖擊壓力等。以尋得最快的鉆眼速度?,F(xiàn)國內(nèi)已有多家公司掌握了此技術(shù)。
(4)全電腦自動(dòng)控制包括自動(dòng)布眼、找眼、打眼等。目前國外高端品牌的多臂鉆車均具備此功能,而國內(nèi)多數(shù)礦山、地下工程,特別是煤礦巷道斷面小,“全電腦自動(dòng)控制”對(duì)煤礦用鉆車來說并不實(shí)用。中國工人技術(shù)行情還不能滿足使用操作。
3 液壓鑿巖鉆孔掘進(jìn)鉆車輔助功能部件的選用輔助功能部件主要包括空氣壓縮機(jī)、增壓水泵、電纜卷筒、遙控器等,使用方可根據(jù)自己的情況選裝。
(1)空氣壓縮機(jī),鑿巖機(jī)工作時(shí),需要持續(xù)穩(wěn)定的壓力油霧為其潤滑防塵。故一般鉆車都選裝小氣泵作為氣源,若不用氣泵的話,也可以接井下氣源。
(2)調(diào)壓水泵,水系統(tǒng)主要作用是為鑿巖鉆孔排屑提供沖洗水,每個(gè)型號(hào)的鑿巖機(jī)對(duì)沖洗水都有不同的壓力要求(多為0.75~2.5 MPa),若礦井下的供水壓力過高或過低,都需要選裝調(diào)壓水泵,以調(diào)節(jié)沖洗水的壓力。
(3)電纜卷筒,非常有用的一個(gè)部件,但卻并不是所有的掘進(jìn)鉆車都搭載。沒有電纜卷筒的話,鉆車長距離往返調(diào)動(dòng)時(shí),幾個(gè)工人拖曳電纜將是件很麻煩的事。
(4)遙控器,選用了遙控裝置,操作手可在任意位置更直觀地操作。另外雙臂鉆車使用2個(gè)遙控器的話還可以同時(shí)打眼(控制臺(tái)只能由一人操作)。
液壓鉆車怎樣選型應(yīng)從設(shè)備的技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性及售后服務(wù)等多方面進(jìn)行考慮。國產(chǎn)掘進(jìn)鉆車功能單一,生產(chǎn)效率、穩(wěn)定性在2014年后與進(jìn)口產(chǎn)品幾乎相近了,而且價(jià)格便宜只是進(jìn)口鉆車的三分之一,備件供應(yīng)也易于更換;售后維修上門最快,特別是工人操作水平容易培訓(xùn)接受;而進(jìn)口產(chǎn)品功能豐富、質(zhì)量是好一些,但效率卻相同;進(jìn)口掘進(jìn)鉆車通常備件非常昂貴且不能及時(shí)供應(yīng)。因此選購進(jìn)口鉆車時(shí),備件供貨周期及國產(chǎn)備件的可替代性必須要考慮。