履帶式液壓掘進鑿巖機回轉速度，根據沖擊旋轉式鉆孔破巖原理，要達到最佳破巖效果，要求鑿巖機每一次沖擊后，帶動釬頭轉過一最優角度0。最佳轉角0，大小與沖擊頻率和回轉速度存在以下關系：0=to／F×3600，式中：沖擊頻率，7欠/min；F回轉速率，r/min。

在沖擊頻率F一定時(沖擊功也一定)，最佳轉角0由回轉速度調節，281履帶式液壓掘進鑿巖機回轉速度允許變化范圍為160～240 r/min，生產廠家在出廠時已經進行了標定，在使用初期可以按照標定轉速進行作業。但隨著設備使用時間的延長，標定轉速對應的鑿巖速度可能會下降，此時，可以尋找一個巖性均一的作業區域，以不同的回轉速度試驗鉆車在采場的實際鑿巖速度，從中確定鑿巖速度最快的最佳回轉速度值。回轉速度通過提轉調整螺絲進行改變，轉速值通過鉆具轉速計數器顯示。

履帶式液壓掘進鑿巖機最佳軸推力確定：

鑿巖機各參數特定條件下，軸推力P的大小對鑿巖速度和鑿巖質量關系很大。P太小，釬頭與孔底接觸不充分，鑿巖機沖擊釬尾產生的應力波不能有效地傳遞給巖石，而在釬桿中產生反射，因阻尼作用以熱的形式消散，造成能量浪費，鑿速降低；若P太大，易使釬桿彎曲，造成鉆孑L偏斜，而且轉釬阻力加大，釬頭磨損嚴重，且達不到最佳轉角0，降低鑿巖速度。

281鑿巖臺車推薦的推進力范圍為5～11 MPa，在一270 ITI水平523采場進行了推進力與鑿巖速度相互關系的現場試驗，試驗中沖擊頻率和回轉速度為標定值。推進力通過控制板上減壓閥進行調整并從壓力計上讀取，但由于鑿巖臺車推進力調節閥故障，試驗次數受到限制，部分試驗結果見表3和圖1。

由試驗可見，在推進力P=7．0 MPa時，曲線趨于平緩，此時再增大軸推力時，鑿速增大并不明顯。考慮到鑿巖機推進器在鉆鑿不同角度時的分力變化及摩擦力的變化，實際選取推進壓力為7．5 MPa。

巖性不同，鑿巖速度會發生很大的變化，如果鑿巖過程中發現鑿巖速度明顯放慢，可考慮提高推進力值，但最大不能超過11 MPa；同樣，如果發現釬桿出現劇烈抖動，應考慮降低推進力，但最好不低于5MPa。如果變化推進力，釬桿仍然難以推進，應考慮卡桿的可能性，此時，應及時停機，檢查情況。履帶式液壓掘進鑿巖機防卡保護裝置調整。