巖巷和半煤巷掘進可分為三種形式的機械化作業線，目前我國已經投入使用并具有代表性的煤礦巖巷機械化作業線有三種：

1）巖巷掘進機綜掘機+二運轉載機+皮帶運輸機出矸；

2）全液壓掘進鉆車+礦用扒渣機裝渣+側卸式礦車出矸或刮板輸送機出矸；

3）全液壓掘進鉆車+履帶式裝巖機配套方案+梭式礦車+皮帶運輸機+礦車出矸。

下面對這三種路線進行如下簡要介紹：

1.以巖巷掘進機或綜掘機為例，該工藝路線在潘二礦南翼皮帶機石門進行掘進作業，先后進過5個多月的試用，總結出如下兩個問題：

一是機組外形尺寸過于龐大，并且受施工的安全空間限制，決定了巷道斷面尺寸不能合理布置。工作粉塵濃度較高，必須采用強力通風和安設降塵、捕塵裝置；除上述幾個問題之外，其它如減輕機重、縮小轉彎半徑；

二是該設備設計最大截割硬度為130MPa，對應的截割效率為12m³/h,但是當巖石硬度達到f7.2時該機組的截割效率已明顯下降至10 m³/h，機組震動大，粉塵污染嚴重，工作部位的截齒和密封件消耗加劇，掘進成本上升。另外在遇到斷層時巖巷掘進機施工較為困難，經常采用爆破法過斷層。

因此，該路線想要在巖巷掘進施工中進一步推廣，減輕重量減小體積這就與截割功率小要增大很矛盾；還需進一步提高掘進機單刀截割力，研制高強度截齒材料，在巖石強度小于f10的巖巷中有望得以使用。

2. 全液壓掘進鉆車+礦用扒渣機裝渣+側卸式礦車出矸或刮板輸送機出矸，掘進工藝路線。

該工藝路線的礦用扒渣機不要像側卸式裝巖機或者鏟運機這樣來回移動錯車，工作效率較低，經常出現碾壓電纜、軌道、枕木等事故，另外部分礦井采用在側卸式裝巖機旁鋪設40T刮板輸送機來出矸，這種方式對巖石的塊狀大小等有限制，經常出現卡鏈斷鏈現象；而礦用扒渣機是前裝后卸，側卸式礦車在蓄電池電機車推到礦用扒渣機尾部就直接裝卸炮渣了。該礦用扒渣機施工工藝相對簡便，工人易于掌握，配套靈活，因此在國內應用較為廣泛。

3. 全液壓掘進鉆車+履帶式裝巖機配套方案+梭式礦車+皮帶運輸機+礦車出矸，掘進工藝路線。

目前各礦井的單進水平低，由于近幾年原煤產量規模的大幅度增長，掘進進尺相應欠帳，掘進成為礦井可持續規模發展的嚴重制約因素，大部分礦井的采掘接替顯得非常緊張。采用快速掘進方案和快速掘進設備能有效的提高月進尺，例如用梭式礦車代替斗車和廂式礦車配合履帶挖掘式裝巖機出碴，可減少調車和出碴時間，加快隧道掘進速度，自然也就減少了掘進成本。梭式礦車的優點：連續卸載速度快，大容積貯量大，卸車效率高方便，礦石料渣不結底，不污積巷道，礦石塊度不限制，使用靈活方便，設備可靠性極高等等特點。它是小型翻斗式礦車和側卸式礦車等運輸工具因為儲存量不大，又要組合成列車式的形式，要建造井底車場，又要來回調車等等復雜安全系統和維護成本上的優化改變而來，是現有最先進的運輸礦車，它又簡單，又儲存量大，如自動卸礦[渣]，一排炮下來的礦[渣]只要一次性或少次就可以運走全斷面炮渣的快捷、安全的設備。是礦山井巷，水電站導流洞，水利引水洞，天然氣輸送管道，小礦山隧洞，公路、鐵路隧道、支洞等施工單位或個人使用作業最適合的運輸工具。

履帶式裝巖機配套方案這種工藝路線比前兩種工藝路線的單月進尺最高，月進尺可達380米，單進水平是目前巖巷掘進機械化作業線最快的一種，當然這三種掘進工藝路線具體要依據詳細的工況條件來選用。