快速掘進設備種類包括礦用挖掘式裝巖機（俗稱扒渣機）系列、梭式礦車系列、液壓掘進鑿巖臺車（井下用液壓鉆車）系列、各種鏟運機、蓄電池式電機車系列、軌道式砼攪拌運輸車系列、各類翻斗類礦車、TPM及盾構后配套系列等。雖然各類產品現在的生產技術與國際先進水平有一定的差距，但產品結構和質量日趨完善和成熟，已廣泛進入全國鐵路、礦山、引水、國防等工程中。部分主要掘進產品照片如下

礦用履帶式裝巖機（俗名：扒渣機）主要用于修建鐵路隧道、公路隧道、引水洞工程、礦山平巷掘進及磷礦、鐵礦、錳礦、煤礦等巖巷掘進與礦石采掘裝車。礦用挖掘裝載機90年代投入市場以來，得到了廣大用戶的認可和好評。隨著科學技術的發展和用戶的不斷需求，目前生產的礦用挖掘式裝巖機品種多，按行走方式可劃分：履帶式裝巖機、軌輪式裝巖機、輪胎式裝巖機；按使用環境可劃分：防爆型裝巖機、非防爆型裝巖機；按裝載能力可劃分：60型、80型、120型、150型、180型220型；按適用坡度大小可劃分：平巷用、大坡度斜井專用；按機身寬度可劃分：窄機型、標準型，當然還有其他不同的劃分方式，多類機型能適用于不同斷面巷道的需要，配套各種提升運輸工具。其中防爆型扒渣機執行JB/T 5503—2004《立爪挖掘裝載機》和Q/XT 29—2012《煤礦用挖掘式裝載機》標準。

礦用履帶式裝巖機主要由反鏟機構、運輸槽、行走總成、機架總成、液壓操作系統、電氣系統等部分組成。除了采用電動機提供動力外，還可根據客戶的要求，采用柴油發動機提供動力，但柴油機一般不為輸送槽馬達提供動力。裝巖機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，具有行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能。現按行走方式和適用坡度大小的分類介紹各種裝巖機。