礦用軌道式裝巖機主要由反鏟機構、運輸槽、行走機構、機架總成、電機油泵總成、液壓操作系統、電氣系統等部分組成。適用的軌距分別為600毫米，762毫米，900毫米，彎道半徑需大于12m，工作場地臨時軌道鋼軌采用38Kg/m或43Kg/m軌。長度為2.5～3m，軌前端采用鋼制枕木（槽鋼），用夾板緊固，牢固可靠。要求工作場地，水位低于軌面，要求工作面排水情況良好。為使整機在巷道中運行不發生干涉，要求軌道中心與巷道的墻壁的距離不小于1000mm，地面、軌道應平整，不應下沉。

其中行走機構是整機的基礎，在工作中需要前進、后退。液壓馬達驅動主動軸轉動，離合器帶動主動齒輪旋轉，通過中間軸雙聯齒輪帶動前輪軸大齒輪使前輪軸旋轉，又由前輪軸的鏈輪通過鏈條帶動后輪軸旋轉，實現了整機的四輪驅動。具有行走可靠，牽引力大的特點。

其他部件功能特點與履帶式扒渣機相似。礦用軌道式裝巖機相比履帶式扒渣機結構更簡單，故障更少工作時更穩定，但是行走只能在軌道上移動。