平巷用輪胎式裝巖機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。其主要由反鏟機構、運輸槽、行走機構、機架總成、液壓操作系統、電氣系統等部分組成。

裝巖機其中輸送機構主要由輸送架、主傳動總成、輸送帶、主動滾筒、從動滾筒、傳動鏈輪副和輸送電機等部件組成。通過控制舉升油缸伸縮可使輸送架升降，以分別滿足工作或行走時的需要。啟動電機驅動輸送帶可把料石從料口運送到尾部卸載，在正常工作情況下，運輸槽液壓馬達絕不可反轉。槽體內襯有進口耐磨板，刮板和主（從）動鏈輪是用高強度耐磨合金鋼制造；

平巷用輪胎式裝巖機行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達等組成。其工作原理如下所述：外接三相1140（660）V或660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉動，從而帶動輪胎行走。平巷用輪胎式扒渣機無需獨立的剎車止動系統，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，此時液壓系統使前、后輪處于閉鎖狀態而無法倒退；當需長時間停車時，需將舉升油缸提起，運輸槽前鏟板著地以實現停車穩定。