58設計廣州夾持式機械手手部時要考慮的問題|機械手廠家

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機械手廠家為你講解設計夾持式機械手手部時主要考慮幾點問題?

　　使用注塑機專用機械手可以應對工人流失率高、交貨周期縮短、平安問題等多方面的挑戰(zhàn)。工廠員工跳槽較為頻繁，而局部工人也在農歷新年會返鄉(xiāng)不再回工廠去，雇主必需不時培訓新員工，會因此影響品質和生產效率。而采用機械手，沒有這方面的顧慮。另外，機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，并且更加平安。機械手引發(fā)注塑機開模-注塑機頂出注塑制品并向機械手發(fā)出頂出信號—機械手伸入模腔中抓取制品-機械手向模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機閉模—機械手移動到指定位置處放下制品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。
　　注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。對于夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點：
　　(1)手部應具有適應的夾緊力和驅動;
　　(2)手指應具有足夠的開關范圍;
　　(3)手指對制品應具有一定的夾持精度;
　　(4)手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

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