為適應回轉窯窯體竄動的速度，一般都要吧拖輪設計的比，輪帶寬20-70mm，兩側邊緣總有一段長度不與輪帶接觸，因此，拖輪基本上都磨成凹鼓形，而輪帶表面磨成凸鼓形一旦由于筒體溫度異常變化，輪帶就會竄到拖輪所謂臺肩部位上運動，這時負荷更加集中，使接觸應力過分增大。因此就容易產生壓潰、剝落和點蝕現象，嚴重時裂斷等，除此之外，還會加重拖輪軸承的徑向和軸向負荷，使同一個拖輪的兩個軸承負荷不均等，容易引起燒瓦、翻瓦，嚴重時將軸承上蓋頂掉或頂壞等事故，降低回轉窯的運轉率。

回轉窯拖輪與輪帶實際上時兩個接觸滾動的圓柱體，只有兩個中心線完全平行時才能保持全寬的均勻接觸，當拖輪調歪之后，使這種接觸發生變化，導致接觸不均。接觸較重的部位接觸應力增大，較輕的部位接觸應力減小，在理想狀態，中間大，往兩側逐漸減小，造成接觸不良。這就是許多拖輪和輪帶表面磨成鼓形的根本原因，因為輪帶直徑比拖輪直徑大許多倍，一般大3-5倍。這就是說輪帶轉一圈，拖輪就要轉3-5圈。

回轉窯直流驅動裝置具有較高的響應速度、精度和頻率，優良的控制特性等優點，由于使用電刷和換向器所以壽命較短，需要定期的維修，在位置控制和速度控制時，必須使用角度傳感器來實現閉環控制。

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