1使用液壓傳動之優點：

    缸體體積小，出力大

    可進行恒速或變速運動

    出力調整及速度調整簡單方便

    液壓動作平穩且具有吸震能力

    傳動動力的自由度高

  2使用液壓傳動之缺點：

    液壓油循環易使溫度提高

    存在漏油的現象

    油壓配管作業困難

    設備制造和使用成本較高

    馬達運轉噪音較大

    設備重，搬運不便

    工作環境不易清潔

    設備故障率高，維修困難

    能耗較高

  3使用氣壓傳動之優點：

    動力源取之簡單，儲存簡單

    壓力小，安全性高

    管線配置方便簡單，維修方便

    氣壓傳動速度較快，容易調整

    工作溫度低，無過熱現象

    重量輕，搬運方便

    工作環境清潔

    價位低廉

  4使用氣壓傳動之缺點：

    工作出力小使用受一定限制

    因氣體可壓縮性，故無法穩定等速運動

    排氣噪音大