實芯轉子電機借助于轉子實芯磁芯的渦流效應及電機起步和制動時轉子內的高頻電流，加大了起動過程中轉子的內電抗，以實現軟起動、軟制動的目的。這種電機起動電流小，過載能力強，短時堵轉亦不會燒壞電機；

軟起動、軟制動可減小沖擊，提高機械的使用壽命。一般只要電機功率選擇得當，該方案是行之有效的。該機制動器可它接，因此可控制低速到高速的自然過渡及高速到低速之間的無沖擊過渡。

重載下降重物靠自身的重量下降時，電機的轉速將超過同步轉速，此時電機處于再生制動狀態。電機旋轉方向是反向的，但其轉矩的方向卻是正向的，此時電機工作在第四象限。

此時電機的作用是防止重物由于重力加速度的原因不斷加速，以使重物勻速下降。再生電能的處理1、處理方法單梁起重機在降速和重物下降過程中，電機處于再生制動狀態，從而產生電能。

一種起重機的起升機構由驅動裝置、傳動裝置、卷繞系統、取物裝置、制動器及其他安全裝置等組成，不同種類的起重機需配備不同的取物裝置，其驅動裝置亦有不同，但布置方式基本上相同。