- 產品
- 供應
- 公司
- 新聞
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
FANUC伺服結構與反饋
發那科伺服的基本結構，如果說CNC主控制系統是數控機床的大腦和中樞，那么伺服和主軸驅動就是機床的四肢，它們是電腦的執行機構。 Fanuc 驅動部分從硬件結構上分，主要有四個部分：
軸卡 即數字伺服軸控制卡，在當代的全數字伺服控制中，包括三菱和西門子數控產品，已經將伺服控制的調節方式、數學模型甚至脈寬調制，以軟件的形式融入系統軟件中，而硬件支撐采用專用的CPU或DSP等，并終集成在軸控制卡上或軸控制芯片上，軸卡的作用是速度控制和位置控制。
A860-0360-V501
A20B-2002-0300
A20B-2001-0950
A16B-3200-0412
A20B-3300-0391
A20B-3300-0254
A20B-3900-016
A16B-1310-0380
A16B-2300-011
A16B-2300-0110
.A86L-0001-0125#A
A86L-0001-0126
A20B-1001-072
A06B-6102-H222#520
6000MFD400VDC
A20B-1006-0487
A20B-2902-0390
A16B-2203-0502
A20B-8100-0670
A06B-6114-H208
A20B-2900-0620
A20B-2900-0610
A20B-2900-0630
A860-0365-T101
A860-2000-T301
A06B-0123-B077
A06B--0126-B177
A98L-0005-0019
A98L-0005-0298，
A98L-0001-0568
A20B-8002-0020
A20B-2001-0950
A02B-0309-B500
A20B-8101-0280
A20B-3300-0392
A20B-3300-0283
A20B-3300-0291
A20B-3900-0163
A20B-8100-0710
A20B-8101-0180
LM64P101 R
A86L-0001-0235
A02B-0319-B502
A20B-8200-0541
A20B-8002-070
A20B-3300-0638
A20B-3900-0240
A20B-8200-0570
A20B-3900-0140
A20B-2902-0670
A20B-2101-0012
6FC5411-0AA00-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6SN1145-1BA02-0CA2
SONAR-BERO3RG6012-3AC01
6FC5210-0DA00-1AA0
77-964-2300
LM64P83L
E3051-977-004
E4809-045-152-A
ER-M-SA
E4809-770-087-B 1
E4809-770-145
E4809-045-194-A
E4809-045-148-C
E4809-820-015
E4809-436-057
ER-FC-2048D
CQM1-PR001-E
A02B-0283-B502
A20B-8100-0661
A20B-8100-0262
A20B-3900-0042
A20B-8100-0770
A20B-2002-0960
A20B-2203-0150
A20B-3300-0391
A20B-3300-0280
A20B-3300-0310
A20B-3900-0160
A20B-8100-0720
A20B-8001-0920
A66L-2050-0025#B
A66L-2050-0026
LQ10D368
BES 516-B4-PA12-605-11
BES 516-B4-PA-12-602-11
Rotodisk S1 GT
1608KL-05W-B39
SGDB-CADA
6MBP100RA060-01
A13B-0154-B001
A06B-6082-H211#H512
A16B-2202-0421
A06B-0075-B103
電機 伺服電機或主軸電機，放大器輸出的驅動電流產生旋轉磁場，驅動轉子旋轉。
反饋裝置 由電機軸直連的脈沖編碼器作為半閉環反饋裝置。Fanuc早期的產品使用旋轉變壓器作為半閉環位置反饋，測速發電機作為速度反饋，但是這種結構已經被淘汰。
它們相互的關系是：軸卡接口COP10A-1輸出脈寬調制指令，并通過FSSB（Fanuc serial servo bus，發那科串行伺服總線）光纜與伺服放大器COP10B相連，伺服放大器整形放大后，通過動力線輸出驅動電流到伺服電機，電機轉動后，同軸的編碼器將速度反饋和位置反饋送到FSSB總線上，終回到軸卡上進行處理。
